[发明专利]基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置，其特征在于：

包括车载主机单元以及用于获取和抓拍机动车车身前、后部图像的一个 或多个视觉传感器；

所述的主机单元包括控制处理电路及与控制处理电路相连的GPS模块、 存储器、输入/输出装置，所述的视觉传感器通过主机单元的视觉传感器接口 与主机单元的控制电路相连接，所述的控制处理电路包括一个微处理器或一 个互相连接的微处理器和DSP处理器；

所述的控制处理电路能在视觉传感器所采集的视频中进行车牌识别和/ 或人脸识别；

所述的控制处理电路能将车牌识别和人脸识别的结果与时间和包括经 纬度在内的GPS信息相结合建立车辆或人员数据库，通过查找车辆或人员数 据库，按照出现的时间、地点和频率进行判断从而发现潜在的跟踪者。

2.如权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置，所述的 控制处理电路还包括：

视频图像读取模块，用于读取视觉传感器采集的视频图像信息；

视频图像去抖模块，用于消除机动车在行驶时的抖动，获得比较清晰的视频 图像；

视觉传感器控制模块，用于控制和调整视觉传感器的焦距，便于快速对准跟 踪车辆和人员进行抓拍；

反跟踪装置触发模块，用于触发反跟踪装置检测进入识别状态；

车牌识别模块，用于识别跟踪车辆的车牌号；

动作识别模块，用于确认触发模块检测结果是不是人脸和对人眼动作进行检 测；

人脸识别模块，用于识别检测出来的人脸图像；

可疑车辆和人员数据库模块，用于储存、查询和统计可疑车辆车牌和人员；

警示语生成与播放模块，用于提醒机动车驾驶员该机动车已有被跟踪的可 能，并采取相应措施；

反跟踪记录自动生成模块，用于自动生成跟踪记录；

检测结果确认、更改、补全、添加模块，用于确认车牌号识别是否正确和对 人脸的识别是否正确，更改错误的识别结果和补全没有识别的车牌号，添加 需要反跟踪的车牌号和人脸图像。

3.如权利要求1所述的基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置，所述的控制 处理电路还包括：数据传输模块，用于本装置与电脑网络之间的数据交互。

4.如权利要求1所述的基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置，其特征在于：

所述的车牌识别模块还包括：

车辆图像预处理单元，用于对原始图像进行各种区域处理，

车牌定位单元，用于在整幅车牌图像中进行水平和垂直投影定位车牌，根据 牌照特征对车辆整体图像中可能存在牌照的地方进行粗检测，如果发现有类 似牌照则进行定位，反之要求系统重新抓拍；

车牌字符分割单元，用于将车牌字符分割成单一字符，采用字符垂直投影直 方图与字符先验宽度信息相结合进行分割；

归一化处理单元，用于车牌特征识别与提取，对已分割开来的车牌字符进行 拉伸，将字符变化为同一大小的格式，采用临近差值的归一化方法；

特征提取单元，用于后期的字符识别，从图像中提取各种能够区分字符种类 的数学特征；

字符识别单元，用于对分割后的车牌字符进行识别。

5.如权利要求1所述的基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置，其特征在于：

所述的人脸识别模块还包括：

人脸图像预处理单元，用与对人脸图象进行光照归一化、和几何尺寸归一化；

特征提取单元，用于提取人脸图像的几何特征；

人脸识别单元，用于人脸图像的识别。

6.如权利要求2所述的基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置，所述的反跟 踪触发模块还包括有：

自适应背景消减单元，用于采用基于混合高斯分布模型的自适应背景消除；

阴影抑制单元，用于处理自适应背景消减单元所得到的前景目标中的阴影区 域；

连通区域标识单元，用于采用八连通区域提取算法得到车辆的大小和形状信 息；

目标跟踪单元，用于在所采集的视频场景中提取前景目标对象后，采用基于 目标跟踪算法，利用目标对象特征在视频图像中找到目标对象所在的位置和 大小，在下一帧图像中，用目标当前的位置和大小初始化搜寻窗口，重复这 个过程来实现对目标对象的连续跟踪；

检测单元，用于检测车牌和人体相关特征；

边缘检测单元，用于检测进行物体边缘检测；

几何形状识别单元，用于判断矩形、圆形或椭圆形。