[发明专利]基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置

说明书

技术领域

本发明属于计算机视觉技术、模式识别技术和计算机通信技术在机动车反 跟踪技术的应用涉及，尤其是一种基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，机动车数量的激增，导致了少部分不法分 子利用机动车对个人车辆的非法跟踪，使得人民群众的个人隐私受到侵犯，尤 其是“狗仔队”对影视界歌星、影星的非法跟踪，严重影响了这些人的正常生 活。由于城市道路的拥挤和复杂的道路状况，机动车驾驶员很难有精力通过观 看后视镜发现潜在的跟踪者，所以相当长时间以来，人们尚没有一种有效的技 术手段来防止和避免这种非法跟踪。如今随着计算机视觉技术和模式识别技术 的发展，人们可以通过采集机动车车身后部的视频，通过车载主机单元的分析 处理，找出潜在的跟踪者，并提醒机动车驾驶员达到避免个人行踪被人跟踪的 目的。这对于保护公民的隐私和保护机动车安全驾驶无疑有着重大的意义。

发明内容

为了防止非法跟踪和发现潜在的跟踪者，保护公民的个人隐私和保护机动 车驾驶员的行车安全，本发明提供一种基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装 置。

本发明解决其技术问题采用的方案是：

一种基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置，包括车载主机单元以及用 于获取和抓拍机动车车身后部图像的视觉传感器。该所述的主机单元包括控制 处理电路及与控制处理电路相连的GPS模块、存储器、输入/输出装置，所述的

视觉传感器可以安装在机动车的左、右后视镜或者机动车后部的左、右灯 位置及其它适于采集机动车身后状况视频的位置，并通过主机单元的视觉传感 器接口与主机单元的控制电路相连接。

在本发明中所述的控制处理电路设置有USB接口、SD卡接口、视频输入接 口、蓝牙接口和/或微硬盘接口。

在本发明的一种基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置车载主机单元 中，所述的存储器包括SDRAM存储器和/或FLASH存储器。

在本发明的一种基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置车载主机单元 中，所述输入、输出装置包括显示屏和按键或者触摸式显示屏。

在本发明的一种基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置车载主机单元 中，所述控制处理电路连接有语音IC，所述输出装置包括扬声器。

在本发明的一种基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置车载主机单元 中，所述控制处理电路连接有语音IC，所述输出装置包括可与车载音频播放设 备相连的音频输出接口。

在本发明的一种基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置车载主机单元中 所运行的操作系统为嵌入式实时操作系统，该系统可以是UC/OS、WindowsCE 或者Linux操作系统。

在本发明的一种基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置车载主机单元 中，其特征在于，所述控制处理电路包括相互连接的一个32位ARM处理器和一 个DSP处理器。

在本发明的一种基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置车载主机单元 中，其特征在于，所述视觉传感器通过车载主机单元的视觉传感器接口与车载 主机单元相连接。

在本发明的一种基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置车载主机单元 中，其特征在于，所述的控制处理电路能在视觉传感器所采集的视频中进行车 牌识别和人脸识别，并在可疑车辆和人员数据库模块搜寻已识别的车牌和人脸 目标，根据出现的时间、地点和频率进行判断从而发现潜在的跟踪者。

在本发明的一种基于计算机视觉的机动车车载反跟踪装置车载主机单元 中，控制处理电路还由以下模块及单元构成：

视频图像读取模块，用于读取视觉传感器采集的视频图像信息。

视频图像去抖模块，用于消除机动车在行驶时的抖动，获得比较清晰的视 频图像。

视觉传感器控制模块，用于控制和调整视觉传感器的焦距，便于快速对准 跟踪车辆和人员进行抓拍。

反跟踪装置触发模块，用于触发反跟踪装置检测进入该装置检测范围的机 动车车牌和跟踪人员人进行颜色判断。如果是蓝色则进入车牌识别模块，如果 是黄色则进入人脸识别模块。

车牌识别模块，用于识别跟踪车辆的车牌号，包括有：

车牌图像预处理单元，用于对原始图像进行各种区域处理，首先对车牌图 像进行灰度拉伸，采用全局阀值法对图像进行二值化处理，接着对其采用中值 滤波；