[发明专利]防滑传动器

权利要求书

1.防滑传动器，包括壳体、主减速对称式圆锥行星齿轮差速器A、左半轴、右半轴，主减速对称式圆锥行星齿轮差速器设在壳体中部，主减速对称式圆锥行星齿轮差速器A主要由主减速主动齿轮、主减速被动齿轮、差速器壳、十字架、行星齿轮、左半轴齿轮、右半轴齿轮组成；差速器壳体两端通过轴承支撑在壳体内，左半轴、右半轴分别与右半轴齿轮、左半轴齿轮花键连接；

其特征在于：

左半轴、右半轴的一端通过轴承支撑在壳体中，在左半轴、右半轴的一端分别固连有左主动齿轮、右主动齿轮，并分别与左后被动齿轮、右后被动齿轮常啮合，驱动左后轮、右后轮行走；

在对称式圆锥行星齿轮差速器A两侧的壳体内对称设置有左前主动齿轮、右前主动齿轮和左前被动齿轮、右前被动齿轮，左前主动齿轮、右前主动齿轮通过轴承支撑在壳体内，左前主动齿轮空套在左半轴上，右前主动齿轮空套在右半轴上；

在对称式圆锥行星齿轮差速器A两侧的壳体内对称设置有结构相同的左复合差速器B、右复合差速器C；左复合差速器B和右复合差速器C的内部结构、参数相同，在壳体内的连接方式也完全对称；

左复合差速器B的结构及连接结构如下：包括外环、内环，在外环、内环之间沿圆周均布装有销轴，销轴、外环、内环构成一个十字支架，销轴、外环、内环构成的十字支架的内孔花键与左半轴固连；在销轴上通过花键套装有外行星齿轮、内行星齿轮，它们三者成为一个刚体；内行星齿轮与内半轴齿轮常啮合，内半轴齿轮的尾端与差速器壳固定连接，外行星齿轮与外半轴齿套、齿轮环同时啮合，齿轮环套在外半轴齿套的外圆上，齿轮环和外半轴齿套的一端都设有单向传力牙齿，齿轮环、外半轴齿套分别咬合内、外超越离合器环的单向传力牙齿，内超越离合器环的内孔花键与左前主动齿轮尾端内环形槽中的外圆花键套装在一起，外超越离合器环的外圆花键与左前主动齿轮环形槽中的内花键套装在一起，外超越离合器环，内超越离合器环的后端分别设有压缩弹簧II、压缩弹簧I，左前主动齿轮与左前被动齿轮啮合，驱动左前轮行走；

右复合差速器C和左复合差速器B的内部结构、参数相同，在壳体内的连接方式也完全对称，右前主动齿轮与右前被动齿轮啮合驱动右前轮行走。