[发明专利]大型船舶梳式滑道横向下水偏斜检测方法及控制系统

权利要求书

1.大型船舶梳式滑道横向下水偏斜检测方法，它包括如下步骤：

①、大型船舶通过门式起重机(1)和门座式起重机(2)起吊生产组装合垅成成品船舶；

②、船台小车(3)将成品船舶运输到船台滑道(8)；

③、船台小车(3)上的成品船舶通过自身液压系统将成品船舶横向卸放到有高度差的斜船架(5)上；

④、绞车(4)运行将斜船架(5)上的成品船舶卸放到水中；

其特征在于它还包括控制绞车运行的船舶下水操作系统，所述船舶下水操作系统的控制流程为：

第601步：系统检查，通过外观检查电器控制系统各组成部分是否完好；

第602步：系统上电，通电后检查电器控制系统元器件是否可靠运行；

第603步：电器控制系统元器件无监控反馈，则运行正确；若有监控反馈，返回第601步；

第604步：发出运行指令，包括告示系统即将运行绞车的个数及台位号，现场监控人员及维护人员到位等；

第605步：船舶下水运行预警及告示操作系统，系统运行前的开机警示，若不具备运行条件，则返回第604步；

第606步：船舶下水运行系统发出船舶下水的运行信号指令；

第607步：中央控制处理器接收运行信号指令，按照船舶下水运行系统给定的速度发出指令；

第608步：传动控制柜接收中央控制处理器的速度指令；

第609步：传动控制柜控制绞车运行的速度；若速度传感器检测的绞车电机真实转速与船舶下水运行系统给定的速度指令不一致，返回第607步；

第610步：若速度传感器检测的绞车电机真实转速与船舶下水运行系统给定的速度指令一致，速度正确，斜船架运行；

第611步：斜船架上安装的位置传感器检测的位置数据与程序设定的位置数据不一致，返回第607步；然后中央控制处理器控制并给绞车电机发出速度调整信号，直至位置达到预定设定范围；

第612步：斜船架上安装的位置传感器检测的位置数据与程序设定的位置数据一致，位置正确；

第613步：船舶安全下水。

2.大型船舶梳式滑道横向下水偏斜检测控制系统，它包括船舶下水运行预警及告示系统(13)，中央控制台(14)，传动控制柜(15)，其特征在于它还包括：

速度采集系统(18)：检测绞车电动机转速的速度传感器(181)，速度传感器(181)与动力驱动单元(161)中的数据采集卡(162)连接；

位置传感器系统(16)：它包括安装在斜船架(5)下端用于发射地址信号的天线箱(12)，安装于滑道面上的位置传感器(7)用于接收地址信号，通过数据传输电缆(10)将地址信号传送给中控柜(11)，中控柜(11)中的地址编码接收单元解码地址信号后，通过工业总线将地址信号按照总线通讯协议要求发送给中央控制台(14)中的中央控制处理器(142)；

中央控制处理器(142)按照船舶下水运行位置闭环优先于速度闭环的控制模式控制斜船架的运动，保持船体下水全程处于安全状态。

3.根据权利要求2所述的大型船舶梳式滑道横向下水偏斜检测控制系统，其特征在于所述位置传感器系统(16)连续向中央控制处理器(142)传递位置信号，位置的偏差经中央控制处理器(142)处理，中央控制处理器(142)将处理结果发出速度调节控制指令通过数据通讯卡(164)，回馈给变频驱动单元(163)，变频驱动单元(163)按照速度调节控制指令调节绞车电动机(182)的转速，速度传感器(181)再采集绞车电动机(182)的速度信号，动力驱动单元(161)中的数据采集卡(162)将速度传感器(181)采集的绞车电动机(182)的速度信号一部分反馈给变频驱动单元(163)进行自检，另一部分通过数据通讯卡(164)反馈给中央控制处理器(142)，保证中央控制处理器(142)将处理结果发出速度调节控制指令和绞车电动机(182)运行速度相一致；直至位置的偏差达到系统要求后，中央控制处理器(142)停止发出速度调节控制指令，继续按照原来的船舶下水运行系统给定的速度运行。

4.根据权利要求2所述的大型船舶梳式滑道横向下水偏斜检测控制系统，其特征在于所述位置传感器(7)与天线箱(12)为非接触式，并可实时连续发送和接收船舶下水位置信号。

5.根据权利要求2所述的大型船舶梳式滑道横向下水偏斜检测控制系统，其特征在于在位置传感器(7)和中控柜(11)之间连接有用于放大位置信号的始端箱(9)。