[发明专利]大型船舶梳式滑道横向下水偏斜检测方法及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及内河10万吨级大型船舶梳式滑道横向下水偏斜检测方法。本发明还涉及实现该方法采用的控制系统。

背景技术

内河造船厂由于受到水域宽度的限制，船舶下水设施普遍采用的是“机械化梳式滑道横向下水系统”。由于大型船舶艏艉的重量差别较大，加上一直以来技术上不能很好的解决船舶在下水过程中艏艉的动态运行距离自动测量和记录并反馈到控制系统，故此前只适用于3000吨级以下中小型船舶下水。国内外对内河大型船舶横向下水的相关技术研究不多，且多停留在理论分析上，因此传统的观念认为机械化梳式滑道横向下水系统只能够适应于中小型船舶。虽经过多年的不断技术改造，机械化梳式滑道的承载能力得到了较大的提升，但也只能够承载万吨级船舶的下水。在船舶下水控制技术方面，由于一直没能解决船舶下水绝对位置偏斜检测以及同步控制关键技术，因此船舶下水过程主要还是通过指挥人员的现场观察和依靠经验进行指挥，在发生斜船架不同步或负荷过大时，主要通过手势和口令等指挥信息的传递，再由现场操作人员进行逐个绞车的人工调整。从以往梳式滑道系统的实际下水情况来看，由于船舶艏艉运行速度不一致而造成事故的现象时有发生，轻则绞车钢绳被拉断或斜船架出轨，重则引起船体变形，由此带来巨大的经济损失。对于出口船舶，还会因为延迟交船而引发巨额罚款。

发明内容

本发明的第一个目的在于克服现有技术中由于大型船舶在横向下水过程中，船舶艏艉的偏斜不能较好地控制，内河大型船舶不能使用机械化梳式滑道横向下水系统的不足之处，而提供一种大型船舶梳式滑道横向下水偏斜检测方法。

本发明的另一个目的在于提供一种实现该方法采用的控制系统。

本发明的第一个目的是通过如下措施来达到的：大型船舶梳式滑道横向下水偏斜检测方法，它包括如下步骤：

①、大型船舶通过门式起重机和门座式起重机起吊生产组装合垅成成品船舶；

②、船台小车将成品船舶运输到船台滑道；

③、船台小车上的成品船舶通过自身液压系统将成品船舶横向卸放到有高度差的斜船架上；

④、绞车运行将斜船架上的成品船舶卸放到水中；

其特征在于它还包括控制绞车运行的船舶下水操作系统，所述船舶下水操作系统的控制流程为：

第601步：系统检查，通过外观检查电器控制系统各组成部分是否完好；

第602步：系统上电，通电后检查电器控制系统元器件是否可靠运行；

第603步：电器控制系统元器件无监控反馈，则运行正确；若有监控反馈，返回第601步；

第604步：发出运行指令，包括告示系统即将运行绞车的个数及台位号，现场监控人员及维护人员到位等；

第605步：船舶下水运行预警及告示操作系统，系统运行前的开机警示，若不具备运行条件，则返回第604步；

第606步：船舶下水运行系统发出船舶下水的运行信号指令；

第607步：中央控制处理器接收运行信号指令，按照船舶下水运行系统给定的速度发出指令；

第608步：传动控制柜接收中央控制处理器的速度指令；

第609步：传动控制柜控制绞车运行的速度；若速度传感器检测的绞车电机真实转速与船舶下水运行系统给定的速度指令不一致，返回第607步；

第610步：若速度传感器检测的绞车电机真实转速与船舶下水运行系统给定的速度指令一致，速度正确，斜船架运行；

第611步：斜船架上安装的位置传感器检测的位置数据与程序设定的位置数据不一致，返回第607步；然后中央控制处理器控制并给绞车电机发出速度调整信号，直至位置达到预定设定范围；

第612步：斜船架上安装的位置传感器检测的位置数据与程序设定的位置数据一致，位置正确；

第613步：船舶安全下水。

本发明的第二个目的是通过如下措施来达到的：大型船舶梳式滑道横向下水偏斜检测控制系统，它包括船舶下水运行预警及告示系统，中央控制台，传动控制柜，其特征在于它还包括：

速度采集系统：检测绞车电动机转速的速度传感器，速度传感器与动力驱动单元中的数据采集卡连接；

位置传感器系统：它包括安装在斜船架下端用于发射地址信号的天线箱，安装于滑道面上的位置传感器用于接收地址信号，通过数据传输电缆将地址信号传送给中控柜，中控柜中的地址编码接收单元解码地址信号后，通过工业总线将地址信号按照总线通讯协议要求发送给中央控制台中的中央控制处理器；

中央控制处理器按照船舶下水运行位置闭环优先于速度闭环的控制模式控制斜船架的运动，保持船体下水全程处于安全状态。