[发明专利]自动快换夹具托盘无效
| 申请号： | 200910062955.9 | 申请日： | 2009-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN101934524A | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | 石桥章司;水野耕治;付国才 | 申请（专利权）人： | 中日龙(襄樊)机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 襄樊中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 帅玲 |
| 地址： | 441057 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 夹具 托盘 | ||
1.一种自动快换夹具托盘，机械侧托盘(1)装在机械手臂(4)上，夹具侧托盘(2)装在夹具板(3)上，其特征在于：机械侧托盘本体(5)的孔内装有可动活塞(16)，在机械侧托盘本体(5)的端部、活塞(16)上套有连接支架(17)，机械侧托盘本体(5)、活塞(16)及连接支架(17)之间形成气腔，活塞(16)的头部形状由斜面和凹槽交替对称分布，连接支架(17)的导向固定孔里卡有锁紧钢珠(23)，夹具侧托盘本体(11)有与锁紧钢珠(23)相对应的凹槽，活塞(16)向夹具侧托盘本体(11)方向运动时，活塞(16)推动锁紧钢珠(23)从连接支架(17)的导向固定孔里被推出，滚动到夹具侧托盘本体(11)对应凹槽里；机械侧托盘(1)的气腔内装有控制接头(10)。
2.根据权利要求1所述的自动快换夹具托盘，其特征在于：活塞(16)内孔的弹簧(25)上的钢珠托盘(19)上装有防转钢珠(22)。
3.根据权利要求1或2所述的自动快换夹具托盘，其特征在于：机械侧托盘(1)的本体上装有机械侧接头(8)，夹具侧托盘(2)的本体上装有夹具侧接头(30)，气腔内装有气口接头(14)，弹簧(26)上装有堵气钢珠(27)。
4.根据权利要求1或2所述的自动快换夹具托盘，其特征在于：机械侧托盘本体(5)上装有外部导柱(7)，夹具侧托盘本体(11)上有导套(12)。
5.根据权利要求1所述的自动快换夹具托盘，其特征在于：活塞(16)、连接支架(17)与机械侧托盘本体(5)的接口处分别装有活塞密封圈(20)与密封垫(18)，活塞(16)、连接支架(17)之间装有连接架密封圈(21)。
6.根据权利要求1所述的自动快换夹具托盘，其特征在于：气口接头(14)与夹具侧托盘本体(11)之间装有密封垫(15)和密封圈(28)。
7.根据权利要求1所述的自动快换夹具托盘，其特征在于：可实现夹具板(3)与机械手臂(4)定位、连接、分开以及气动信号与电器信号的连接与断开的机械侧托盘D-SUB插头(6)与夹具侧托盘D-SUB插座(13)相连。
8.根据权利要求1所述的自动快换夹具托盘，其特征在于：机械侧托盘本体(5)与夹具侧托盘本体(11)采用铝材料制作。
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