[发明专利]自动快换夹具托盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用气动实现电信号和气动回路的一次性交换装置，尤其是夹具板与机械手连接的自动快换夹具托盘。

背景技术

目前，利用机械手抓取模具产品的夹具板与机械手臂的连接需要人工来操作，同一台机械手对应多套模具产品，每一套模具产品又需要一套夹具板对应，在模具交换时必须由人工把对应不同型号夹具板拆装下来，每拆装一次都必须把电信号和气动气管重新与机械手连接，同时每次拆装后需要重新调整安装位置，需要花费大量的操作时间。

发明内容

为解决同一台机械手抓取不同的模具产品时夹具板的快速交换，减少因安装夹具板而停机时间，本发明的发明目的在于提供一种自动快换夹具托盘，以实现夹具板的便捷更换，从而将机械手因换夹具板而停机的时间缩减至最小的目的。

本发明的技术方案在于：机械手臂上装有机械侧托盘本体，夹具板上连接有夹具侧托盘本体，可实现夹具板与机械手臂定位、连接、分开以及气动信号与电器信号的连接与断开。机械侧托盘D-SUB插头与夹具侧托盘D-SUB插座相连，机械侧托盘本体与夹具侧托盘本体采用硬铝材料制作；在机械侧托盘本体的端部、活塞上套有连接支架，机械侧托盘本体、活塞及连接支架之间形成气腔，活塞的头部形状由斜面和凹槽交替对称分布，连接支架的导向固定孔里卡有锁紧钢珠，夹具侧托盘本体有与锁紧钢珠相对应的凹槽，活塞向夹具侧托盘本体方向运动时，活塞推动锁紧钢珠从连接支架的导向固定孔里推出，滚动到夹具侧托盘本体对应凹槽里；机械侧托盘的气腔内装有控制接头；活塞内孔的弹簧上的钢珠托盘上装有防转钢珠；机械侧托盘的本体上装有机械侧接头，夹具侧托盘的本体上装有夹具侧接头，气腔内装有气口接头，弹簧上装有堵气钢珠；机械侧托盘本体上装有导柱，夹具侧托盘本体上有导套；活塞、连接支架与机械侧托盘本体的接口处分别装有活塞密封圈与密封垫，活塞、连接支架之间装有连接架密封圈；气口接头与夹具侧托盘本体之间装有密封垫和密封圈。

在机械手与夹具板之间的接口处分别设计机械侧托盘和夹具侧托盘两部分，这两部分可以通过一个信号实现夹具板与机械手精确定位和牢固的连接及快捷的分开。因为一个夹具板可以在不同的机械手上使用，所以只要装有同规格夹具侧托盘的夹具板就可以从一台机械手移动到另外一台机械手并定位于预定位置；同时夹具板的安装和调整可以在机床外进行，灵活使用夹紧元件能够大幅减少机械手停机时间。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明可以把同一个夹具板使用于不同的机械手上并快速定位于预定位置，也可以实现不同的夹具板适用于同一台机械手的快速交换；

2、实现夹具板的安装和定位在机床外进行，减少机械手的停机时间，提高产品的生产效率；

3、可以实现不需要夹具交换人员在场的夹具板自动交换；

4、轻量化降低机械手臂的负重。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的使用状态简图；

图2是本发明机械侧托盘1的外部结构示意图；

图3是图1的侧视图；

图4是本发明的夹具侧托盘2的外部结构示意图；

图5是图4的侧视图；

图6是本发明的夹具侧托盘2与机械侧托盘1装夹过程示意图；

图7是本发明的夹具侧托盘2与机械侧托盘1分离过程示意图；

图8是本发明的夹具侧托盘2与机械侧托盘1装夹后夹具控制气动部分一次性接通示意图。

图中：1.机械侧托盘2.夹具侧托盘3.夹具板；4.机械手臂；5.机械侧托盘本体；6.机械侧托盘D-SUB插头；7.导柱；8.机械侧接头；9.机械侧接头；10.控制接头；11.夹具侧托盘本体；12.导套；13.夹具侧托盘D-SUB插座；14.气口接头；15.密封垫；16.活塞；17.连接支架；18.密封垫；19.钢珠托盘；20.活塞密封圈；21.连接架密封圈；22.防转钢珠；23.锁紧钢珠；24.拨出钢珠；25.弹簧B；26.弹簧A；27.堵气钢珠；28.密封圈；29.堵头30.夹具侧接头；31.夹具侧接头；

具体实施方式