[发明专利]起重机转子调速智能控制装置

权利要求书

1.一种起重机电动机转子调速智能控制装置包括壳体，在壳体中安装有智能主令控制器(1)，智能主令控制器(1)信号输入端与起重机转子调速智能控制器(6)的信号输入端相连，起重机转子调速智能控制器(6)的倒相信号输出端与倒相控制器(3)信号输入端相连，起重机转子调速智能控制器(6)的制动信号输出端与制动器接触器(7)制动信号输入端相连接，制动器接触器(7)电源输出端与制动器(8)电源输入端相连接，倒相控制器(3)的电源输入端与总开关(2)电源输出端向连接，倒相控制器(2)的电源输出端与电动机定子(4)电源输入端向连接，电动机的转子(5)电源输出端与起重机转子高调速智能控制器(6)的电源输入端向连接，总开关(2)的电源输入端与外部电源相连接，总开关(2)的电源输出端与制动器接触器(7)电源输出端相连接、与倒相控制器(3)的电源输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的起重机智能主令控制器(1)，其特征在于：所述的起重机智能主令控制器(1)包括控制电路，控制电路连接关系为：

开关S₁的一端连接开关S₂的一端、连接开关S₃的一端、连接开关S₄的一端、连接开关S₅的一端、连接开关S₆的一端、连接开关S₇的一端、连接开关S₈的一端、经电阻R₉连接地线、连接起重机转子高调速智能控制器的XH输入端子，开关S₁的另一端经过电阻R₁连接地线，开关S₂的另一端经过电阻R₂连接地线，开关S₃的另一端经过电阻R₃连接地线，开关S₄的另一端经过电阻R₄连接地线，开关S₅的另一端经过电阻R₅连接地线，开关S₆的另一端经过电阻R₆连接地线，开关S₇的另一端经过电阻R₇连接地线，开关S₈的另一端经过电阻R₈连接地线、连接起重机转子高调速智能控制器的GND号端子。

3.根据权利要求1所述的起重机转子调速智能控制器(6)，其特征在于：所述的起重机转子调速智能控制器(6)包括控制电路，控制电路连接关系为：

电动机转子A号端子连接三相整流桥SD₁的1脚，电动机转子B号端子连接三相整流桥SD₁的2脚，电动机的C号端子连接三相整流桥SD₁的3脚，三相整流桥SD₁的1脚与2脚之间并联有压敏电阻器RV₁，三相整流桥SD₁的1脚与3脚之间并联有压敏电阻器RV₂，三相整流桥SD₁的3脚与2脚之间并联有压敏电阻器RV₃，三相整流桥SD₁的4脚与5脚之间并联有压敏电阻器RV₄，三相整流桥SD₁的4脚经电阻器R₃₃连接高频大功率开关管(GTR)T₅、T₆的C极、连接快速二极管D₁₀的负极、连接快速二极管D₈、D₉的正极、经电阻器R₁连接电容器C₁₃的正极同时连接快速二极管D₉的负极，三相整流桥的5脚连接快速二极管D₈的正极、连接电容器C₁₃的负极、连接电容器C₁₂的负极、经电阻器R₃₄连接二极管D₈的负极、连接电流变压器T₁的2脚，高频大功率开关管(GTR)T₅的连接高频大功率开关管T₆的E极、连接电流变压器T₁的1脚、连接驱动变压器T₂的4脚、连接驱动变压器T₂的6脚，高频大功率开关管(GTR)T₅的B极连接快速二极管D₁₈的负极、连接快速电容器C₁₄的正极，快速二极管D₁₈的正极连接快速二极管D₁₇的负极，快速二极管D₁₇的正极连接快速二极管D₁₆的负极，快速二极管D₁₆的正极连接快速二极管D₁₅的负极、连接电容器C₁₄的负极，快速二极管D₁₅的正极连接驱动变压器T₂的3脚，高频大功率开关管(GTR)T₆的B极连接快速二极管D₁₄的负极、连接快速电容器C₁₅的正极，快速二极管D₁₄的正极连接快速二极管D₁₃的负极，快速二极管D₁₃的正极连接快速二极管D₁₂的负极，快速二极管D₁₂的正极连接快速二极管D₁₁的负极，快速二极管D₁₁的正极连接驱动变压器T₂的5脚、连接电容器C₁₅的负极，驱动变压器T₂的1脚连接三极管T₄的发射极、连接二极管D₆的负极，驱动变压器T₂的2脚连接三极管T₃的发射极、连接二极管D₄的负极，三极管T₄的基极连接(PWM)集成块U₁的14脚、连接二极管D₅的负极，三极管T₄的集电极连接地线，三极管T₃的基极连接二极管D₄的负极、连接二极管D₃的正极、连接(PWM)集成块U₁的11脚，三极管T₃的集电极连接地线，(PWM)集成块U₁的1脚连接三极管T₁的集电极、经电阻器R₁连接(PWM)集成块U₁的2脚、连接电容器C₁的正极，电容器C₁的负极连接地线，三极管T₁的基极经电阻器R₁₉连接二极管D₇的正极，三极管T₁的发射极连接地线，(PWM)集成块U₁的2脚经电阻器R₂再经电阻器R₃经可调电阻器W₁连接地线、经电阻器R₄连接地线、经电阻R₅连接4脚、经电阻器R₇连接地线、经电阻器R₆再经电阻器R₈连接地线，(PWM)集成块U₁的4脚经电阻器R₁₀连接三极管T₂的发射极、经电阻器R₁₀再经电阻器R₁₁连接地线，三极管T₂的集电极连接5V电源，三极管T₂的基极经电阻器R₁₇连接(PWM)集成块U₁的8脚，(PWM)集成块U₁的5脚经电阻器R₁₂连接(PWM)集成块U₁的4脚、连接电容器C₂的正极，电容器C₂的负极连接地线，(PWM)集成块U₁的6脚经电容器C₃再经电阻器R₁₆连接(PWM)集成块U₁的7脚、经电阻器R₁₄连接电容器C₄的正极，电容器C₄的负极经电阻器R₁₅连接地线，(PWM)集成块U₁的8脚经电容器C₅连接地线，(PWM)集成块U₁的9脚经电阻器R₉连接地线，(PWM)集成块U₁的10脚为空脚，(PWM)集成块U₁的12脚连接地线，(PWM)集成块U₁的13脚连接15V电源、连接(PWM)集成块U₁的15脚，(PWM)集成块U₁的16脚连接地线，集成块(LM₁₅₈)的1脚连接电容器C₁₂的负极、连接二极管D₁的负极，二极管D₁的正极连接二极管D₇的正极，集成块(LM₁₅₈)的2脚经电阻器R₂₁连接电容器C₁₂的正极、连接电位器W₃的调节脚，电位器W₃的另两脚分别连接地线与5V电源，集成块(LM₁₅₈)的3脚经电阻器R₂₂连接集成块(LM₁₅₈)的2脚、连接二极管D₂的负极，集成块(LM₁₅₈)的4脚连接地线，集成块(LM₁₅₈)的5脚连接二极管D₂的正极，集成块(LM₁₅₈)的6脚连接电位器W₂的调节脚，电位器W₂的另两脚分别连接5V电源与地线、连接电容器C₆的正极，集成块(LM₁₅₈)的7脚经电阻器R₂₄连接电容C₆的负极、连接二极管D₇的负极，集成块(LM₁₅₈)的8脚连接15V电源，二极管D₂的负极连接电容器C₇的正极、经可调电阻器W₄连接整流桥ZLQ₁的2脚，电容器C₇的负极连接地线，电容器C₇连端并联有电阻器R₂₅，整流桥ZLQ₁的1脚连接电流变压器T₁的3脚，整流桥ZLQ₁的3脚连接电流变压器T₁的4脚，整流桥ZLQ₁的2脚连接电容器C₈的正极，电容器C₈的负极连接地线，电容器C₈的两端并联有电阻器R₃₁，整流桥ZLQ₁的4脚连接地线，起重机转子高调速智能控制器的信号输入XH端经电阻器R₃₅连接15V电源、经电阻器R₂₈连接电容器C₁₀的正极、连接电容器C₉的正极、连接电容器C₁₁的正极，电容器C₁₀的负极连接地线，电容器C₉的负极经电阻器R₂₇再经电阻器R₁₄连接(PWM)集成块U₁的6脚，起重机转子高调速智能控制器的信号输入GND端连接地线，电阻器R₂₆与电容器C₉串联后与电阻器R₂₇并联，电阻器R₂₉、R₃₀并联在电容器C₁₀两端。