[发明专利]基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法

权利要求书

1.一种基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法，该方法首先是安装检测器、信号机、信号灯，并用光缆和电线依次将他们连接起来，其特征是所述的基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法还采用下列步骤：

1)信号机通过检测器判断是否有公交优先申请，即是否有公交车辆到达，若是，进入下一判断步骤；若不是，返回到是否有公交优先申请的开始判断步骤；

2)信号机根据公交车辆到达检测器的时刻判断该时刻公交相位j信号灯的灯色是否是绿灯，若是绿灯，预测公交车辆到达交叉口停车线所需时间，采用绿灯延长控制方式；若不是绿灯，进入下一判断步骤；

3)信号机根据公交车辆到达检测器的时刻公交相位j在该时刻信号灯的灯色不是绿灯，判断公交相位j前一相位信号灯的灯色是否是绿灯，若是绿灯，预测公交车辆到达交叉口停车线所需时间，采用绿灯提前启亮控制方式；若不是绿灯，进入下一判断步骤；

4)不是采用绿灯延长控制方式或者绿灯提前启亮控制方式，信号机则保留公交相位j优先申请为1，循环进行下一轮的重新判断；

所述的绿灯延长控制方式采用下列步骤：

(1)确定公交相位最大延长绿灯时间g_m；

(2)公交延长申请的决策；

(3)各相位绿灯时间的重新分配；

所述的绿灯提前启亮控制方式采用下列步骤：

(1)判断公交车辆从检测器到达交叉口停车线行程时间Δt是否大于当前相位红灯剩余时间t_s，若是，保持原信号配时不变；若不是，进入下一判断步骤；

(2)判断当前相位i是否为屏障前一相位，若是，进入确定屏障前半环可压缩绿灯时间的步骤；若不是，进入确定公交所在半环的相位i可压缩绿灯时间的步骤；

(3)若当前相位i为屏障前一相位，确定屏障前半环可压缩绿灯时间T₁，即T₁＝min(g_rq)；其中：g_rq为屏障前环中各半环的可压缩绿灯时间；

(4)判断公交相位j优先所需时间g_xq是否大于屏障前半环可压缩绿灯时间T₁，若是，确定屏障前半环压缩时间为可压缩绿灯时间T₁；若不是，进入下一判断步骤；

(5)当公交相位j优先所需时间g_xq不大于屏障前半环可压缩绿灯时间T₁时，确定屏障前半环压缩时间为公交优先所需时间g_xq；

(6)确定当前公交环各相位绿灯时间；

(7)确定非公交所在环各相位绿灯时间；

(8)若当前相位不是屏障前一相位，确定公交所在半环的相位i可压缩绿灯时间T2，即T₂＝g_ki，其中：g_ki为相位i可压缩绿灯时间；

(9)判断公交相位j优先所需时间g_xq是否大于公交所在半环的相位i可压缩绿灯时间T₂，若是，确定相位i压缩绿灯时间为可压缩时间T₂，若不是，进入下一判断步骤；

(10)当公交相位j优先所需时间g_xq不是大于公交所在半环的相位i可压缩绿灯时间T₂时，确定相位i压缩绿灯时间为公交优先所需时间g_xq；

(11)确定公交相位j绿灯时间和相位i绿灯时间。