[发明专利]基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于城市主动公交信号优先的方法，更具体地说，它涉及一种在考虑交叉口存在搭接相位情况下的主动公交信号优先控制方法。

背景技术

主动公交信号优先控制的方法是根据实时采集的公交信息，采用绿灯提前启亮和绿灯延长等优先方式实现公交车尽可能少延误的通过交叉口。

美国、欧洲等国大都能够实现了单个交叉口的主动公交信号优先控制方法，并陆续在一些地方实验和实际运行。这些方法为在我国实际应用主动公交信号优先控制提供了研究思路和原理，但国内城市交叉口复杂多样，直接采用外国的方法并不可行，必须针对我国实际国情才能真正实现我国的主动公交信号优先控制。

国内对主动公交信号优先控制方法的研究也逐渐走向成熟和多样化，学者也提出了不少主动公交信号优先控制方法，这些主动公交信号优先控制方法从不同角度出发实现了主动公交信号优先控制，但对于一些在实际运用中可能存在的问题并没有深入探讨，如搭接相位、行人相位在主动公交信号优先控制中如何考虑等。这些问题在现有研究中都没有足够的理论基础，造成主动公交信号优先控制在实际运用存在一定难度。

本发明针对上述存在的问题，提出了一种基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法，来具体解决主动公交信号优先控制中的实际问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的在主动公交信号优先控制中对搭接相位考虑不足的问题，采用自编的计算机程序，提供了一种基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：该方法首先是安装检测器、装有计算机程序的信号机、信号灯，并用光缆和电线依次将他们连接起来(或者使用现有设备)，再采用下列步骤：

1.信号机通过检测器判断是否有公交优先申请，即是否有公交车辆到达，若是，进入下一判断步骤；若不是，返回到是否有公交优先申请的开始判断步骤。

2.信号机根据公交车辆到达检测器的时刻判断该时刻公交相位信号灯的灯色是否是绿灯，若是绿灯，预测公交车辆到达交叉口停车线所需时间，采用绿灯延长控制方式；若不是绿灯，进入下一判断步骤。

3.信号机根据公交车辆到达检测器的时刻公交相位在该时刻信号灯的灯色不是绿灯，判断公交相位前一相位信号灯的灯色是否是绿灯，若是绿灯，预测公交车辆到达交叉口停车线所需时间，采用绿灯提前启亮控制方式；若不是绿灯，进入下一判断步骤。

4.不是采用绿灯延长控制方式或者绿灯提前启亮控制方式，信号机则保留公交相位优先申请为1，循环进行下一轮的重新判断。

第二步骤中所述的绿灯延长控制方式采用下列步骤：

1)确定公交相位最大延长绿灯时间。

2)公交延长申请的决策。

3)各相位绿灯时间的重新分配。

第三步骤中所述的绿灯提前启亮控制方式采用下列步骤：

1)判断公交车辆从检测器到达交叉口停车线行程时间是否大于当前相位红灯剩余时间，若是，保持原信号配时不变；若不是，进入下一判断步骤。

2)判断当前相位是否为屏障前一相位，若是，进入确定屏障前半环可压缩绿灯时间的步骤；若不是，进入确定公交所在半环的相位可压缩绿灯时间的步骤。

3)若当前相位为屏障前一相位，确定屏障前半环可压缩绿灯时间，即T₁＝min(g_rq)；其中：g_rq为屏障前环中各半环的可压缩绿灯时间。

4)判断公交相位优先所需时间是否大于屏障前半环可压缩绿灯时间，若是，确定屏障前半环压缩时间为可压缩绿灯时间；若不是，进入下一判断步骤。

5)当公交相位优先所需时间不大于屏障前半环可压缩绿灯时间时，确定屏障前半环压缩时间为公交优先所需时间。

6)确定当前公交环各相位绿灯时间。

7)确定非公交所在环各相位绿灯时间。

8)若当前相位不是屏障前一相位，确定公交所在半环相位可压缩绿灯时间，即T₂＝g_ki，其中：g_ki为相位i可压缩绿灯时间。

9)判断公交相位优先所需时间是否大于公交所在半环的相位可压缩绿灯时间，若是，确定相位i压缩绿灯时间为可压缩时间，若不是，进入下一判断步骤。

10)当公交相位优先所需时间不是大于公交所在半环的相位可压缩绿灯时间时，确定相位i压缩绿灯时间为公交优先所需时间。

11)确定公交相位绿灯时间和相位绿灯时间。