[发明专利]一种飞行姿态模拟台角度测量装置无效
申请号: | 200910067503.X | 申请日: | 2009-09-08 |
公开(公告)号: | CN101650153A | 公开(公告)日: | 2010-02-17 |
发明(设计)人: | 张立中;姜会林;孟立新;佟首峰;石博程;王晓刚 | 申请(专利权)人: | 长春理工大学 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130022吉林省长春市卫星路71*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行 姿态 模拟 角度 测量 装置 | ||
1.一种飞行姿态模拟台角度测量装置,其特征在于,该装置由蜗杆(1)、蜗轮(2)、角度调整台基座(3)、尺带支撑座(4)、导轨(5)、磁栅尺尺带(6)、读数头(7)、角度调整台回转体(8)、处理单元(9)和电机(10)组成;
蜗轮(2)与角度调整台回转体(8)固连;尺带支撑座(4)固定在角度调整台基座(3)上,安装时,保证尺带支撑座(4)的圆弧面与角度调整台基座(3)上的导轨(5)同轴,同时保证蜗轮(2)的回转中心与角度调整台基座(3)上的导轨(5)的回转中心重合;磁栅尺尺带(6)贴装在尺带支撑座(4)的圆弧面上,读数头(7)固定在角度调整台回转体(8)上,读数头(7)与磁栅尺尺带(6)保持0.2~1mm距离,读数头(7)与处理单元(9)通过电线连接;
工作时,电机(10)带动蜗杆(1)转动,蜗杆(1)带动蜗轮(2)转动,蜗轮(2)带动角度调整台回转体(8)沿导轨(5)运动;磁栅尺读数头(7)在磁栅尺尺带(6)所在圆周上读取磁栅尺读数头(7)运动的位移,并传送至处理单元(9);处理单元(9)通过计算得到磁栅尺读数头(7)的角位移,即角度调整台回转体(8)的角位移。
2.根据权利要求1所述的测量装置,具有如下特征:1)利用磁栅尺尺带(6)的柔性,通过尺带支撑座(4),将磁栅尺尺带(6)安装在与角度调整台基座(3)上的导轨(5)同轴的圆弧面上;2)采用直线位移传感器的磁栅尺读数头(7)在磁栅尺尺带(6)所在圆周上读取磁栅尺读数头(7)运动的位移,通过计算得到调整台回转体(8)的角位移值,避免间接测量的机械传递误差,测量精度高。
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