[发明专利]一种飞行姿态模拟台角度测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种导轨支撑式角度调整台的角度测量装置，属于测试技术领域。该装置可用于模拟飞机、卫星等飞行姿态，通过该装置能够方便、准确的测量导轨支撑式角度调整台的工作角度。

背景技术

对角度调整台的工作角度测量，是实现角位置准确控制的前提，对于回转轴位于机械本体外的导轨支撑式角度调整台，无法将角位移传感器安装到回转轴上，目前基本采用测量电机旋转角度，再通过机械传动关系计算工作台面角度的间接测量方法，由于机械传动误差的存在，该方法无法实现高精度测量。

本专利提出一种采用柔性直线位移传感器磁栅尺，直接测量角度调整台工作角度的装置，该装置具有安装简便、无机械传动误差、测量精度高等特点。

发明内容

为实现角度调整台的工作角度高精度测量，本发明提供一种直接测量导轨支撑式角度调整台工作角度的装置。如图1所示，其特征在于，该装置由蜗杆(1)、蜗轮(2)、角度调整台基座(3)、尺带支撑座(4)、导轨(5)、磁栅尺尺带(6)、读数头(7)、角度调整台回转体(8)、处理单元(9)和电机(10)组成。

蜗轮(2)与角度调整台回转体(8)固连；尺带支撑座(4)固定在角度调整台基座(3)上，安装时，保证尺带支撑座(4)的圆弧面与角度调整台基座(3)上的导轨(5)同轴，同时保证蜗轮(2)的回转中心与角度调整台基座(3)上的导轨(5)的回转中心重合；磁栅尺尺带(6)贴装在尺带支撑座(4)的圆弧面上，读数头(7)固定在角度调整台回转体(8)上，读数头(7)与磁栅尺尺带(6)保持0.2～1mm距离，读数头(7)与处理单元(9)通过电线连接。

工作时，电机(10)带动蜗杆(1)转动，蜗杆(1)带动蜗轮(2)转动，蜗轮(2)带动角度调整台回转体(8)沿导轨(5)运动；磁栅尺读数头(7)在磁栅尺尺带(6)所在圆周上读取磁栅尺读数头(7)运动的位移，并传送至处理单元(9)；处理单元(9)通过计算得到磁栅尺读数头(7)的角位移，即角度调整台回转体(8)的角位移。

有益效果：

本发明的目的是提高导轨支撑式角度调整台的角度测量精度，属于直接测量装置，具有以下优点：1)利用磁栅尺尺带(6)的柔性，可将磁栅尺尺带(6)通过尺带支撑座(4)弯制成圆弧形，解决了导轨支撑式角度调整台的角度测量中测角传感器安装的难题；2)采用直线位移传感器，磁栅尺读数头(7)在磁栅尺尺带(6)所在圆周上读取磁栅尺读数头(7)运动的位移，通过计算得到调整台回转体(8)的角位移值，避免间接测量的机械传递误差，测量精度高。

附图说明

图1为导轨支撑式角度调整台工作角度的测量方法示意图。此图也是说明书摘要附图。其中：1为蜗杆、2为蜗轮、3为角度调整台基座、4为尺带支撑座、5为导轨、6为磁栅尺尺带、7为读数头、8为角度调整台回转体、9为处理单元、10为电机。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供一种直接测量导轨支撑式角度调整台工作角度的装置，具体实施方式如下：

蜗轮(2)与角度调整台回转体(8)固连；尺带支撑座(4)固定在角度调整台基座(3)上，安装时，保证尺带支撑座(4)的圆弧面与角度调整台基座(3)上的导轨(5)同轴，同时保证蜗轮(2)的回转中心与角度调整台基座(3)上的导轨(5)的回转中心重合；磁栅尺尺带(6)贴装在尺带支撑座(4)的圆弧面上，读数头(7)固定在角度调整台回转体(8)上，读数头(7)与磁栅尺尺带(6)保持0.2～1mm距离，读数头(7)与处理单元(9)通过电线连接。

将角度调整台回转体(8)调整至水平位置，处理单元(9)将此位置设为零点，电机(10)通过蜗杆(1)和蜗轮(2)带动角度调整台回转体(8)运动，读数头(7)沿磁栅尺尺带(6)运动，读数头(7)向处理单元(9)输出读数头(7)在磁栅尺尺带(6)圆周上的移动弧长L，处理单元(9)根据弧长L和磁栅尺尺带(6)所在圆弧的半径(固定值)，计算得到角度调整台回转体(8)的角位移值。