[发明专利]玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置

权利要求书

1.一种玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置，包括有四个相同的用于支撑液 压机滑块，并调平滑块四角的被动缸(1a、1b、1c、1d)，其特征是：每一个被动缸(1a、 1b、1c、1d)都对应连接一个比例换向阀(2a、2b、2c、2d)，用于控制被动缸液压的 位置；每一个被动缸(1a、1b、1c、1d)的油路上都设置有两个压力传感器(BP4a、BP4b、 BP4c、BP4d、BP5a、BP5b、BP5c、BP5d)，用于检测被动缸液压系统的各部分压强；四 个分别对应设置在四个被动缸(1a、1b、1c、1d)上用于检测四个被动缸(1a、1b、1c、 1d)位置的绝对值直线位移传感器(5)；一个五轴液压同步控制器(4)，所述的五轴 液压同步控制器(4)的输出端与各比例换向阀(2a、2b、2c、2d)相连，用于控制各比 例换向阀(2a、2b、2c、2d)的动作，所述的五轴液压同步控制器(4)的输出端还与绝 对值直线位移传感器(5)相连；还设置有控制机构，所述的五轴液压同步控制器(4) 的输入端与控制机构的输出端相连，所述的控制机构包括有闭环控制模块(7)和与闭环 控制模块(7)相连的可编程逻辑控制器PLC(6)，所述的可编程逻辑控制器PLC(6) 的输出模块与五轴液压同步控制器(4)的输入端相连；所述的闭环控制模块(7)的输 出模块与主液压缸相连，用于控制主液压缸的位置和速度。

2.根据权利要求1所述的玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置，其特征是： 所述的五轴液压同步控制器(4)包括有四个分别对应与四个绝对值直线位移传感器(5) 相连的接口(10)。

3.根据权利要求1所述的玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置，其特征是： 所述的五轴液压同步控制器(4)包括有四个分别对应与四个比例换向阀(2a、2b、2c、 2d)相连的接口(12)。

4.根据权利要求1所述的玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置，其特征是： 所述的五轴液压同步控制器(4)是通过接口(11)与可编程逻辑控制器PLC(6)的输出 模块相连。