[发明专利]玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置

说明书

技术领域

本发明属于一种液压机被动式四角调平动态装置，特别是涉及一种保证液压机压制 过程中水平度达到预定精度的玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置。

背景技术

目前，随着汽车、地铁、轻轨等板材成型行业中技术力量的不断发展，钢化玻璃纤 维成型产品依靠自身的高强度、高韧性、特性可控、附着漆耐磕碰、低重量、低成本等 优点迅速成长为钢材制品的理想替代品。

由于钢化玻璃纤维成型过程中存在较大且不规则的应力，一般液压机的滑块会因此 发生小范围的倾斜，多次往复使用就会累积成较大的压制误差。而现今的玻璃钢制品模 具越来越精密，压制精度达到μm，不但对位置精度、速度精度要求很高，更是对滑块压 制过程中的水平精度有了更高的要求。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种保证液压机压制过程中水平度 达到预定精度的玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种玻璃钢制品液 压机被动式四角调平动态装置，包括有四个相同的用于支撑液压机滑块，并调平滑块四 角的被动缸，每一个被动缸都对应连接一个比例换向阀，用于控制被动缸液压的位置； 每一个被动缸的油路上都设置有两个压力传感器，用于检测被动缸液压系统的各部分压 强；四个分别对应设置在四个被动缸上用于检测四个被动缸位置的绝对值直线位移传感 器；一个五轴液压同步控制器，所述的五轴液压同步控制器的输出端与各比例换向阀相 连，用于控制各比例换向阀的动作，所述的五轴液压同步控制器的输出端还与绝对值直 线位移传感器相连；还设置有控制机构，所述的五轴液压同步控制器的输入端与控制机 构的输出端相连。

所述的控制机构包括有闭环控制模块和与闭环控制模块相连的可编程逻辑控制器 PLC，所述的可编程逻辑控制器PLC的输出模块与五轴液压同步控制器的输入端相连；所 述的闭环控制模块的输出模块与主液压缸相连，用于控制主液压缸的位置和速度。

所述的五轴液压同步控制器包括有四个分别对应与四个绝对值直线位移传感器相连 的接口。

所述的五轴液压同步控制器包括有四个分别对应与四个比例换向阀相连的接口。

所述的五轴液压同步控制器是通过接口与可编程逻辑控制器PLC的输出模块相连。

本发明具有的优点和积极效果是：本发明的玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态 装置，采用PLC(可编程逻辑控制器)控制，通过模拟量模块采集相关信息，主缸位置、 速度精度靠闭环模块控制(不包含在本发明之内)。PLC通过总线连接多轴液压同步控制 器，控制器控制比例换向阀导通方向和通油流量以达到控制被动缸位置的目的。本发明 能耗较高、无用功率较大，但却有较高的精度和稳定性，特别适合在玻璃钢制品液压机 这类对动态水平度要求很高的设备中应用。

附图说明

图1是被动式四角调平装置液压原理示意图；

图2是被动式四角调平装置控制器示意图；

图3是被动式四角调平装置执行机构示意图；

图4是被动式四角调平装置控制机构互联图。

图中的标号分别是：

1a、1b、1c、1d-被动缸；2a、2b、2c、2d-比例换向阀；BP4a、BP4b、BP4c、BP4d、 BP5a、BP5b、BP5c、BP5d-压力传感器；4-五轴液压同步控制器；5-绝对值直线位移 传感器；6-可编程逻辑控制器PLC；7-闭环控制模块；8-上位计算机；9-总线。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图 详细说明本发明的玻璃钢制品液压机被动式四角调平动态装置如下：