[发明专利]一种导管自动介入装置

权利要求书

1.一种导管自动介入装置，它包括从动齿轮(6)、主动齿轮(7)和直流电机(8)，从动齿轮(6)与主动齿轮(7)啮合，主动齿轮(7)设置在直流电机(8)的输出轴上，其特征在于：它还包括第一半齿轮(1)、第二半齿轮(2)、第一双齿条(3)、第二双齿条(4)、轴(5)、箱体(9)、换管机构(10)、第一固定轨(11)、第二固定轨(12)、第一夹爪机构(13)、第二夹爪机构(14)、导管鞘(15)、两个夹爪固定轨(17)、第一连接板(18)和第二连接板(19)，第一固定轨(11)和第二固定轨(12)纵向对称固装在箱体(9)的底板上，两个夹爪固定轨(17)对称设置在第一固定轨(11)和第二固定轨(12)的外侧且与箱体(9)的底板固接，第一双齿条(3)下端的燕尾榫与第一固定轨(11)上的燕尾槽相配合，第二双齿条(4)的下端的燕尾榫与第二固定轨(12)上的燕尾槽相配合，第一半齿轮(1)和第二半齿轮(2)分别设置在轴(5)中心台肩的两侧且第一半齿轮(1)与第二半齿轮(2)上的齿对称设置，第一半齿轮(1)与第一双齿条(3)啮合，第二半齿轮(2)与第二双齿条(4)啮合，轴(5)的两端分别铰接在两个夹爪固定轨(17)上，外露在夹爪固定轨(17)外侧的轴(5)上设有从动齿轮(6)，第一连接板(18)固装在第一双齿条(3)的上端面上且位于第一双齿条(3)的后端，第一夹爪机构(13)固装在第一连接板(18)上，第二连接板(19)固装在第二双齿条(4)的上端面上且位于第二双齿条(4)的前端，第二夹爪机构(14)固装在第二连接板(19)上，导管鞘(15)设置在箱体(9)的前端挡板上且导管鞘(15)的中心线与第一夹爪机构(13)和第二夹爪机构(14)的轴心重合，换管机构(10)设置在箱体(9)的后端且换管机构(10)上的筒体(10-3)的轴心与第一夹爪机构(13)和第二夹爪机构(14)的轴心重合。

2.根据权利要求1所述的一种导管自动介入装置，其特征在于：第一夹爪机构(13)和第二夹爪机构(14)均由两个半爪(13-1)、两个衔铁(13-2)、两个弹簧(13-3)、第三固定轨(13-4)、两个夹爪支板(13-5)、两个第四固定轨(13-6)、夹爪底板(13-7)、两个挡板(13-8)、两个测力应变片(13-9)和电磁铁(13-10)组成，两个半爪(13-1)相对设置且底部分别与两个衔铁(13-2)之一连接，两个衔铁(13-2)下端的燕尾榫同时与第三固定轨(13-4)上端的燕尾槽相配合，第三固定轨(13-4)设置在两个夹爪支板(13-5)之间且两端分别与两个夹爪支板(13-5)连接，每个衔铁(13-2)与夹爪支板(13-5)之间设有一个弹簧(13-3)，弹簧(13-3)的一端与衔铁(13-2)连接，弹簧(13-3)的另一端与夹爪支板(13-5)连接，两个夹爪支板(13-5)下端的燕尾榫分别与两个第四固定轨(13-6)上端的燕尾槽相配合，两个第四固定轨(13-6)对称固装在夹爪底板(13-7)上，两个挡板(13-8)分别设置在夹爪底板(13-7)纵向的两侧，两个测力应变片(13-9)相对设置在两个挡板(13-8)上，电磁铁(13-10)设置在两个衔铁(13-2)之间且底端与第三固定轨(13-4)的上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种导管自动介入装置，其特征在于：换管机构(10)由机座(10-1)、上盖(10-2)、筒体(10-3)、主动轮(10-4)、被动轮(10-5)、电机(10-6)和两个轴承盖(10-7)组成，上盖(10-2)设置在机座(10-1)的上端，机座(10-1)的上端面上与上盖(10-2)的下端面上设有相通的轮槽孔(10-1-2)，上盖(10-2)的前后侧壁上各设有一个轴承安装孔(10-1-1)，电机(10-6)固装在机座(10-1)上且电机(10-6)上的输出轴(10-6-1)穿过上盖(10-2)的后侧壁与主动轮(10-4)固接，主动轮(10-4)与被动轮(10-5)啮合，被动轮(10-5)装在筒体(10-3)上，筒体(10-3)的两端铰接在轴承安装孔(10-1-1)内，两个轴承盖(10-7)分别套装在筒体(10-3)的两端且与机座(10-1)固接，筒体(10-3)上的同一圆周上均布设有至少两个导管孔(10-3-1)，筒体(10-3)的中心线与两个半爪(13-1)的对称中心线平行且高于两个半爪(13-1)的对称中心线，导管孔(10-3-1)的中心线与两个半爪(13-1)的对称中心线重合。

4.根据权利要求1所述的一种导管自动介入装置，其特征在于：它还包括两个夹爪活动轨(16)，两个夹爪活动轨(16)分别设置在两个夹爪固定轨(17)的上端且夹爪活动轨(16)下端的燕尾槽与夹爪固定轨(17)上端的燕尾榫配合，两个夹爪活动轨(16)的上端同时与第一夹爪机构(13)和第二夹爪机构(14)的下端固接。