[发明专利]探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构

权利要求书

1.一种探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构，它由两个差动 组件(10)、第一绳轮(3)、钢丝绳(4)、第二绳轮(5)和车体(1)组成， 其特征在于：所述的两个差动组件(10)对称设置在车体(1)的两侧，每个 差动组件(10)由中心锥齿轮(11)、输入轴(12)、行星锥齿轮(13)、连接 轴(14)、行星架(15)和摇臂(16)组成，所述摇臂(16)固装在输入轴(12) 的输入端上，所述输入轴(12)的输出端与行星架(15)铰接，所述中心锥齿 轮(11)固装在输入轴(12)的输出端上，所述中心锥齿轮(11)与行星锥齿 轮(13)啮合，所述行星锥齿轮(13)固装在连接轴(14)的输入端上，所述 连接轴(14)与行星架(15)铰接，所述第一绳轮(3)和所述第二绳轮(5) 分别固装在两个连接轴(14)的输出端上，所述钢丝绳(4)的一端绕在第一 绳轮(3)上，所述钢丝绳(4)的另一端绕在第二绳轮(5)上，两个行星架 (15)对称固装在车体(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机 构，其特征在于：所述两个输入轴(12)的轴线在同一直线上。

3.根据权利要求1或2所述的探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平 衡机构，其特征在于：所述的第一绳轮(3)和第二绳轮(5)直径相同，所述 的第一绳轮(3)和第二绳轮(5)上的轮槽深度相同。