[发明专利]探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种探测车用锥齿轮差动装置。

背景技术

探测车在崎岖不平的星球表面行进时，两侧摇臂的摆动幅度不同，从而对 车体产生的扰动不同。为了减小摇臂摆角对车体姿态变化的影响，保证探测车 行驶过程中载荷平台的平稳性，经常采用两点悬吊的方式连接主车体和两侧摇 臂，并通过差动平衡机构来平均两侧摇臂摆角对主车体的影响。公开号为CN 101033008A、公开日为2007年9月12日、名称为四轮或六轮差动扭杆弹簧 悬架式车载机构的发明专利申请中采用了一种集中对称式直齿锥齿轮差动装 置，该差动装置是汽车行星锥齿轮差速器的逆向应用，两侧悬架摆角为双输入， 行星锥齿轮的系杆与车体相连作为单输出，从而实现主车体俯仰角的线性平 均。但由于这种差动装置安装在车体中部，因此占据一定的有效载荷空间，而 且两个半轴为细长轴，受力不好。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的四轮或六轮差动扭杆弹簧悬架式车载机 构，由于采用了集中式对称直齿锥齿轮差动装置，且此装置占据车体内部的有 效载荷空间，并且两个细长半轴受力不好的问题，提供一种探测车用锥齿轮绳 索传动的分离式差动平衡机构。

本发明的探测车用锥齿轮绳索混合式差动平衡机构由两个差动组件、第一 绳轮、钢丝绳、第二绳轮和车体组成，所述的两个差动组件对称设置在车体的 两侧，每个差动组件由中心锥齿轮、输入轴、行星锥齿轮、连接轴、行星架和 摇臂组成，所述摇臂固装在输入轴的输入端上，所述输入轴的输出端与行星架 铰接，所述中心锥齿轮固装在输入轴的输出端上，所述中心锥齿轮与行星锥齿 轮啮合，所述行星锥齿轮固装在连接轴的输入端上，所述连接轴与行星架铰接， 所述第一绳轮和所述第二绳轮分别固装在两个连接轴的输出端上，所述钢丝绳 的一端绕在第一绳轮上，所述钢丝绳的另一端绕在第二绳轮上，两个行星架对 称固装在车体的两侧。

本发明具有以下有益效果：一、本发明将差动组件对称安装在车体的两 侧，从而减少对车体内部空间的占用，释放车体内有效载荷空间；本发明采用 钢丝绳传递两个组件的运动，缩短了两个输入轴的长度，提高了输入轴的刚度， 使得整体重量减小。二、本发明操作方便、通用性好。

附图说明

图1是本发明的分离式差动平衡机构的结构简图，图2是第一绳轮3、第 二绳轮5及钢丝绳4的传动简图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式由两个差动组件 10、第一绳轮3、钢丝绳4、第二绳轮5和车体1组成，所述的两个差动组件 10对称设置在车体1的两侧，每个差动组件10由中心锥齿轮11、输入轴12、 行星锥齿轮13、连接轴14、行星架15和摇臂16组成，所述摇臂16固装在输 入轴12的输入端上，所述输入轴12的输出端与行星架15铰接，所述中心锥 齿轮11固装在输入轴12的输出端上，所述中心锥齿轮11与行星锥齿轮13啮 合，所述行星锥齿轮13固装在连接轴14的输入端上，所述连接轴14与行星 架15铰接，所述第一绳轮3和所述第二绳轮5分别固装在两个连接轴14的输 出端上，所述钢丝绳4的一端绕在第一绳轮3上，所述钢丝绳4的另一端绕在 第二绳轮5上，两个行星架15对称固装在车体1的两侧。对于车体1的宽度 不同的探测车，可通过调整钢丝绳4的长度来满足两个差动组件10的中心距 要求。

具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的两个输入轴 12的轴线在同一直线上。如此设置，可保证探测车的对称性，使差动平衡机 构更好地工作。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的第一绳轮3 和第二绳轮5直径相同，所述的第一绳轮3和第二绳轮5上的轮槽深度相同。 如此设置，可防止钢丝绳脱落。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相 同。

具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式的钢丝绳4的张 紧力至少为50N。如此设置，可以保证钢丝绳4不打滑。

工作原理：

如图1和图2所示，两个差动机构10、车体1、第一绳轮3、钢丝绳4、 第二绳轮5共同组成一个两自由度的行星齿轮差动轮系。两侧的摇臂16分别 与车轮连接，当两侧车轮因适应地形而使两侧的摇臂16产生摆动时，两个输 入轴12随之转动，带动各自的中心锥齿轮11转动，中心锥齿轮11带动行星 锥齿轮13转动，连接轴14随之转动，第一绳轮3和第二绳轮5分别随着各自 的连接轴14转动，使得车体1绕两个输入轴12的轴线摆动。