[发明专利]微小型定向侦查云台

权利要求书

1.一种微小型定向侦查云台，其特征在于：所述云台由第一蜗轮传动装置(1)、顶帽(2)、主动带轮(3)、第一传动轴(4)、连杆(5)、同步带(6)、从动带轮(7)、第二传动轴(8)、支撑套(9)、底座(10)、第二蜗轮传动装置(11)、调整座(12)、从动摆杆(13)、主动摆杆(14)、摄像头固定座(15)、摄像装置(16)、第一连接轴(17)、第二连接轴(18)和调节螺钉(19)组成，第一蜗轮传动装置(1)固装在底座(10)上，第一传动轴(4)的输入端装在第一蜗轮传动装置(1)内的蜗轮中心孔中，主动带轮(3)安装在第一传动轴(4)上，顶帽(2)设置在主动带轮(3)下面，顶帽(2)的底面套在调整座(12)上的凸台(12-1)上，调整座(12)通过连接件固装在底座(10)的上端面上，调节螺钉(19)穿过调整座(12)顶在顶帽(2)上，连杆(5)的一端固装在第一传动轴(4)上，连杆(5)的另一端安装在第二传动轴(8)上，从动带轮(7)固装在第二传动轴(8)上，主动带轮(3)与从动带轮(7)通过同步带(6)连接，支撑套(9)的下端固装在第二传动轴(8)上，第二蜗轮传动装置(11)设置在支撑套(9)内腔的前端，主动摆杆(14)的输入端与第二蜗轮传动装置(11)上的蜗轮轴(11-2)连接，主动摆杆(14)的输出端与第二连接轴(18)连接，第一连接轴(17)和第二连接轴(18)上、下设置，且安装在摄像头固定座(15)上，从动摆杆(13)的输入端与第一连接轴(17)连接，从动摆杆(13)的输出端与第二蜗轮传动装置(11)上的支承轴(11-1)连接，摄像装置(16)通过连接件固装在摄像头固定座(15)的下端面上。

2.根据权利要求1所述的微小型定向侦查云台，其特征在于：所述第二蜗轮传动装置(11)由支承轴(11-1)、蜗轮轴(11-2)、第一箱体(11-3)、铜蜗轮(11-4)、蜗杆(11-5)、第二箱体(11-6)、电机座(11-7)和电机(11-8)组成，第一箱体(11-3)设置在第二箱体(11-6)的前端，且二者通过连接件连接，支承轴(11-1)和蜗轮轴(11-2)的两端分别设置在第一箱体(11-3)的两侧壁上，铜蜗轮(11-4)固装在蜗轮轴(11-2)上，铜蜗轮(11-4)与蜗杆(11-5)啮合，蜗杆(11-5)两端分别通过轴承设置在第二箱体(11-6)内，蜗杆(11-5)的输入端与电机(11-8)连接，电机(11-8)固装在电机座(11-7)上，电机座(11-7)通过连接件固装在第一箱体(11-3)和第二箱体(11-6)的端面上。