[发明专利]五轴同步传动机芯装置有效
| 申请号： | 200910072865.8 | 申请日： | 2009-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN101649896A | 公开（公告）日： | 2010-02-17 |
| 发明（设计）人： | 蔺坤哲;董泽含;沙淼;梁海峰;蔺永范;王志锋;李岩;张旭东;苑磊;杜永涛;徐淑艳;张善有 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市东联电子技术开发有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16F15/28;C12M3/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 刘同恩 |
| 地址： | 150090黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步 传动 机芯 装置 | ||
1.一种五轴同步传动机芯装置，所述机芯装置包括被动带轮(5)、传动带(6)、主动带轮(7)和电机(8)，传动带(6)的一端装在被动带轮(5)上，传动带(6)的另一端装在主动带轮(7)上，主动带轮(7)安装在电机(8)的输出轴上，其特征在于：所述机芯装置还包括下板(1)、上板(2)、主曲轴(3)和四个副曲轴(4)，下板(1)的中心处设有第一主轴孔(1-1)，下板(1)的四角处均布各设有一个第一副轴孔(1-2)，上板(2)的中心处设有与第一主轴孔(1-1)正对且相同的第二主轴孔(2-1)，上板(2)的四角处均布设有与四个第一副轴孔(1-2)正对且相同的第二副轴孔(2-2)，主曲轴(3)上设有主偏心轴(3-1)，每个副曲轴(4)上设有副偏心轴(4-1)，主曲轴(3)的中端设置在下板(1)上的第一主轴孔(1-1)中，主曲轴(3)上的主偏心轴(3-1)设置在上板(2)上的第二主轴孔(2-1)中，每个副曲轴(4)上的副偏心轴(4-1)设置在与其对应的上板(2)上的第二副轴孔(2-2)中，每个副曲轴(4)中心线至其上的副偏心轴(4-1)中心线的距离与主曲轴(3)中心线至其上的主偏心轴(3-1)中心线的距离相等，四个副偏心轴(4-1)与主偏心轴(3-1)的偏心方向相同，每个副曲轴(4)的另一端设置在与其对应的下板(1)上的第一副轴孔(1-2)中，被动带轮(5)安装在主曲轴(3)的输入端上，下板(1)和上板(2)均采用灰铸铁，主曲轴(3)和四个副曲轴(4)均采用45号优质碳素结构钢。
2.根据权利要求1所述的五轴同步传动机芯装置，其特征在于：所述机芯装置还包括平衡轮(9)和配重块(10)，平衡轮(9)设置在下板(1)与上板(2)之间，且安装在主曲轴(3)上，配重块(10)通过连接件固装在平衡轮(9)上。
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