[发明专利]五轴同步传动机芯装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机芯装置。

背景技术

振荡器是生物工程、制药、农林业、科研院校等行业用于微生物细胞组织生长的理想培养装置，是科研和生产使用不可缺少的设备。机芯装置是振荡器的传动部分。现有机芯装置主要采用拉杆式结构，四根轴(拉杆)承载滑块纵、横两个方向同时反复运动，从而达到旋转的目的。其缺点是：1、机芯载重小，其原因是拉杆不能承受较重的重力，即不能承载质量较大的实验器皿；2、使用寿命短，其原因是结构简单，长期的拉杆运动使得轴和滑块得不到有效的润滑保证，致使轴磨损，以致机芯损坏。

发明内容

本发明的目的是为解决现有机芯装置采用拉杆式结构，机芯载重小、使用寿命短的问题，提供一种五轴同步传动机芯装置。

本发明包括下板、上板、主曲轴、四个副曲轴，被动带轮、传动带、主动带轮和电机，传动带的一端装在被动带轮上，传动带的另一端装在主动带轮上，主动带轮安装在电机的输出轴上，下板的中心处设有第一主轴孔，下板的四角处均布各设有一个第一副轴孔，上板的中心处设有与第一主轴孔正对且相同的第二主轴孔，上板的四角处均布设有与四个第一副轴孔正对且相同的第二副轴孔，主曲轴上设有主偏心轴，每个副曲轴上设有副偏心轴，主曲轴的中端设置在下板上的第一主轴孔中，主曲轴上的主偏心轴设置在上板上的第二主轴孔中，每个副曲轴上的副偏心轴设置在与其对应的上板上的第二副轴孔中，每个副曲轴中心线至其上的副偏心轴中心线的距离与主曲轴中心线至其上的主偏心轴中心线的距离相等，四个副偏心轴与主偏心轴的偏心方向相同，每个副曲轴的另一端设置在与其对应的下板上的第一副轴孔中，被动带轮安装在主曲轴的输入端上，下板和上板均采用灰铸铁，主曲轴和四个副曲轴均采用45号优质碳素结构钢。

本发明的优点是：一、由于本发明的上板和下板均采用耐磨铸铁板，主、副曲轴采用高性能圆钢加工而成，其承载性能极高，载重质量大、抗冲击、抗外力、抗重压、不变形，因此，提高了使用寿命。二、本发明的各零、部件均为数控设备加工而成，其孔距、轴径、孔深等精度均能达到0.002-0.01毫米，使本发明的加工精度得以充分保证；三、本发明所有零件配合紧密，强度性能高，各个部件结实耐用，极不易损坏。四、本发明用于振荡器上。

附图说明

图1是本发明的整体结构主剖视图，图2是下板1的主视图，图3是上板2的主视图，图4是主曲轴3的主视图，图5是副曲轴4的主视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图5说明本实施方式，本实施方式包括下板1、上板2、主曲轴3、四个副曲轴4，被动带轮5、传动带6、主动带轮7和电机8，传动带6的一端装在被动带轮5上，传动带6的另一端装在主动带轮7上，主动带轮7安装在电机8的输出轴上，下板1的中心处设有第一主轴孔1-1，下板1的四角处均布各设有一个第一副轴孔1-2，上板2的中心处设有与第一主轴孔1-1正对且相同的第二主轴孔2-1，上板2的四角处均布设有与四个第一副轴孔1-2正对且相同的第二副轴孔2-2，主曲轴3上设有主偏心轴3-1，每个副曲轴4上设有副偏心轴4-1，主曲轴3的中端通过轴承设置在下板1上的第一主轴孔1-1中，主曲轴3上的主偏心轴3-1通过轴承设置在上板2上的第二主轴孔2-1中，每个副曲轴4上的副偏心轴4-1通过轴承设置在与其对应的上板2上的第二副轴孔2-2中，每个副曲轴4轴线至其上的副偏心轴4-1轴线的距离与主曲轴3轴线至其上的主偏心轴3-1轴线的距离相等，四个副偏心轴4-1与主偏心轴3-1的偏心方向相同，每个副曲轴4的另一端通过轴承设置在与其对应的下板1上的第一副轴孔1-2中，被动带轮5安装在主曲轴3的输入端上，下板1和上板2均采用灰铸铁(HT100)，主曲轴3和四个副曲轴4均采用45号优质碳素结构钢。轴承选用高质量密封轴承，轴承内部滚珠之间注满黄甘油起到润滑功能，之后密封盖密封，达到终身免维护。主曲轴3的中心与副曲轴4的中心形成五个点，五个点在同一平面，并组成多个等腰三角形或正三角形。

具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同的是它还增加有平衡轮9和配重块10，平衡轮9设置在下板1与上板2之间，且安装在主曲轴3上，平衡轮9与主曲轴3过盈配合，配重块10通过连接件固装在平衡轮9上。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

本发明的工作原理：参见图1，电机1送电驱动主动带轮7转动，通过传动带6带动被动带轮5，主曲轴3随之转动，同时主曲轴3上的主偏心轴3-1带动上板2做旋转运动，由于四个副偏心轴4-1与主偏心轴3-1的偏心方向和偏心尺寸相同，因此，四个副曲轴4随着主曲轴3同步运动，从而实现了旋转振荡。