[发明专利]全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机

权利要求书

1.全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，结构中包括储水箱、箱体和设置在箱体内的电机动力供给机构、驱动电机、传动机构、行进机构、清洗机构、水位传感机构，清洗装置的箱体整体为π型驮架结构、骑驾在马路护栏的两侧形成对称式装置，设置有水位传感机构的储水箱安装在箱体的两侧，借助导管和水泵与高压水雾喷嘴连接，电机动力供给机构通过电路供给驱动电机电力，驱动电机与传动机构以及行进机构与传动机构之间借助配套轴承、齿轮定位连接，清洗机构固定安装在传动机构上，其特征在于：该装置中安装了与行进机构配套的自动导航系统，自动导航系统的结构中包括安装在箱体(1)两侧的位置传感器(14)，将位置传感器(14)采集到的信号的进行接收并处理的控制电路，主动轮传动轴(5A)中的电磁离合器(12)接受控制电路发出的离合控制信号。

2.根据权利要求1所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，其特征在于：所述的清洗机构所形成的对称式结构的两侧分别包括沾水滚筒(2)、硬毛刷滚筒以及吸水滚筒(4)，沾水滚筒(2)、硬毛刷滚筒以及吸水滚筒(4)分别固定在配套的传动轴上，借助独立的驱动电机(6)在传动轴的驱动下与马路护栏(10)形成线性滚动接触配合，配套的高压水雾喷嘴与沾水滚筒(2)配合定位在箱体(1)内侧。

3.根据权利要求1所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，其特征在于：电机动力供给机构的电路中增加了太阳能电池(S)，太阳能电池(S)对蓄电池(U)随机进行浮充，蓄电池(U)经稳压管(7812)稳压后提供直流电压，连接开关电路(H)的电源端，开关电路(H)的触发端与遥控器中的触发信号通道借助无线通道连通，并借助驱动开关电路(H)中设置的继电器实现对行走机构、清洗机构、水位传感机构的工作状态的控制。

4.根据权利要求1所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，其特征在于：位置传感器(14)通过螺钉(16)定位在箱体(1)的外侧，位置传感器(14)的定位位置可以通过上下调节槽(15)和左右调节槽(17)进行调节，位置传感器(14)接触护栏的一端设置有软材料包裹的探触头(13)，探触头(13)面对马路护栏(10)，将箱体某侧接近护栏的信息传送到控制电路处理成电磁离合器(12)的控制信号实现按照护栏的设置方向导航。

5.根据权利要求2所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，其特征在于：所述的行进机构包括设置在箱体(1)底部轴承上的主动轮(7)和从动轮(8)，其中主动轮(7)借助伞齿轮副(9)与主动轮传动轴(5A)底端啮合。

6.根据权利要求2所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清机，其特征在于：所述的硬毛刷滚筒包括大毛刷滚筒(3A)和小毛刷滚筒(3B)，大毛刷滚筒(3A)固定在大毛刷传动轴(5B)上，小毛刷滚筒(3B)固定在小毛刷传动轴(5C)上，大毛刷传动轴(5B)与小毛刷传动轴(5C)借助一对配套的齿轮副(11)啮合转动连接。

7.根据权利要求2所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，其特征在于：所述的传动轴包括主动轮传动轴(5A)、大毛刷传动轴(5B)、小毛刷传动轴(5C)和从动轮传动轴(5D)，其中主动轮传动轴(5A)、大毛刷传动轴(5B)和从动轮传动轴(5D)的上端连接驱动电机(6)，主动轮传动轴(5A)、大毛刷传动轴(5B)和小毛刷传动轴(5C)的下端与箱体(1)底盘沿轴向转动连接，小毛刷传动轴(5C)的上端与箱体(1)上顶板沿轴向转动连接，主动轮传动轴(5A)下端与主动轮(7)上的伞齿轮副(9)咬合连接。

8.根据权利要求3所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，其特征在于：所述的开关电路(H)中包括调速器(TR)档位变换继电器、洗刷机构工作状态继电器，转向控制继电器，以上的继电器配套设置有前进指示灯(L1)、后退指示灯(L2)、喷水指示灯、转向调整指示灯，上述的开关电路(H)中还包括遥控信号接收电路，该电路包括与控制器频道配套的无线接收模块，译码器电路，无线接收模块输出的数字控制信号进入译码器电路处理后变换为指令信号送到开关电路的触发信号输入端。

9.根据权利要求3所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，其特征在于：所述的水位传感机构的电路结构包括与控制器配套的遥控信号接收模块，相应译码电路，遥控信号接收模块输出控制信号，处理后借助多档位继电器连接在电机(M)、喷水机构电路、水泵电路的输入端。

10.根据权利要求4所述的全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，其特征在于：位置传感器(14)的个数为4-8个。