[发明专利]全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机

说明书

技术领域

本发明属于环保卫生清洁器械领域，特别是全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机。

背景技术

城市经济的发展，促使城市内人口，车辆数目与日俱增，人、车道路交通产生很大的矛盾，几乎所有道路拥挤的地方都安上了隔离护栏，以防止发生交通事故。根据万方数据资料显示，这些隔离护栏经日晒雨淋和尾气浮尘沾染，一般在一次清洁之后，不到10天便又布满灰尘，影响城市市容。

目前绝大多数城市护栏清洗都是由人工完成，人工清洗护栏的劳动强度很大，速度很慢，每人每天大约只能清洗300米左右。大中型城市的护栏长度为200公里以上；倘若所需保洁度为10％，即每天清洗近20公里护栏，则人工工作量太大。另外白天因车流量过多，人工清洗护栏存在交通安全隐患，若晚上清洗，则效率低下，且易发生交通事故。

现有技术虽然采用清洗车对马路护栏进行清洗，在清洗过程中一般采用清洗材料按行车方向清洗一次，缺点是：1)、由于清洗车的方向控制问题，清洗机构与护栏的充分接触问题不能保证，在凹槽或结构复杂的地方可能会出现“擦不到”的地方；2)、现在的清洗装置大部分采用“一人对一机”或者“多人对一机的”的控制模式，不能充分的利用人力资源；3)、一般采用的清洗材料都需要用水来湿润后对护栏进行清洗，在清洗完后，护栏上会留下大量的水滴，由于空气中含有灰尘，附着在带水的护栏上很容易形成二次污染。

发明内容

为解决提高清洗马路护栏的清洗效率以及清洗装置与马路护栏充分的接触，节约人力的问题，本发明设计了全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机。

本发明实现发明目的采用的技术方案是：全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，结构中包括储水箱、箱体和设置在箱体内的电机动力供给机构、驱动电机、传动机构、行进机构、清洗机构、水位传感机构，清洗装置的箱体整体为π型驮架结构、骑驾在马路护栏的两侧形成对称式装置，设置有水位传感机构的储水箱安装在箱体的两侧，借助导管和水泵与高压水雾喷嘴连接，电机动力供给机构通过电路供给驱动电机电力，驱动电机与传动机构以及行进机构与传动机构之间借助配套轴承、齿轮定位连接，清洗机构固定安装在传动机构上，该装置中安装了与行进机构配套的自动导航系统，自动导航系统的结构中包括安装在箱体两侧的位置传感器，将位置传感器采集到的信号的进行接收并处理的控制电路，主动轮传动轴中的电磁离合器接受控制电路发出的离合控制信号。

本发明的有益效果是：安装了与行进机构配套的自动导航系统使清洗机构与马路护栏能够充分接触，提高了清洗效率，同时使本发明能够摆脱人工自己控制方向，节省了劳动力。电机驱动机构采用太阳能电池，更加环保。清洗机构的改进，使马路护栏的清洗更彻底，避免了马路护栏的二次污染。本发明操作简单，拆卸方便，成本低，工作效率高，清洗彻底。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的箱体侧面示意图。

图2是本发明的箱体侧面结构示意图。

图3是本发明的箱体正面结构示意图。

图4是图1中F部分放大示意图。

图5是本发明动力机构的原理框图。

图6是本发明动力机构的电路实施例。

图7是本发明导航系统的工作流程图。

附图中，1是箱体，2是沾水滚筒，3A是大毛刷滚筒，3B是小毛刷滚筒，4是吸水滚筒，5A是主动轮传动轴，5B是大毛刷传动轴，5C是小毛刷传动轴，5D是从动轮传动轴，6是驱动电机，7是主动轮，8是从动轮，9是伞齿轮副，10是公路护栏，11是齿轮副，12是电磁离合器，13是探触头，14是位置传感器，15是上下调节槽，16是螺钉，17是左右调节槽，S是太阳能电池，U是蓄电池，7812是稳压管，H是开关电路。

具体实施方式

参看附图，全自动两厢跨立式马路护栏遥控清洗机，结构中包括储水箱、箱体和设置在箱体内的电机动力供给机构、驱动电机、传动机构、行进机构、清洗机构、水位传感机构，清洗装置的箱体整体为π型驮架结构、骑驾在马路护栏的两侧形成对称式装置，设置有水位传感机构的储水箱安装在箱体的两侧，借助导管和水泵与高压水雾喷嘴连接，电机动力供给机构通过电路供给驱动电机电力，驱动电机与传动机构以及行进机构与传动机构之间借助配套轴承、齿轮定位连接，清洗机构固定安装在传动机构上，其特征在于：该装置中安装了与行进机构配套的自动导航系统，自动导航系统的结构中包括安装在箱体1两侧的位置传感器14，将位置传感器14采集到的信号的进行接收并处理的控制电路，主动轮传动轴5A中的电磁离合器12接受控制电路发出的离合控制信号。