[发明专利]检测静止物体的方法、装置及检测遗留物体的方法、装置

权利要求书

1.一种检测运动跟踪中的静止物体的方法，其特征在于，该方法包括：

对视频序列中的每帧图像进行运动检测与跟踪；

对运动跟踪中的每个运动物体，检测该物体包含的像素点中的静止点，计算该物体中的静止点数与该物体的像素点总数的比值，若该比值大于预设值，则认为该物体在当前帧图像中为静止物体；

若发现一个运动物体被认为是静止物体的次数满足预设条件，则确认该物体为静止物体。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为：

一个运动物体在连续Q帧中被认为是静止物体，则确认该物体为静止物体，其中，Q为预设正整数；

或者，一个运动物体在连续A0帧中有A帧被认为是静止物体，则确认该物体为静止物体，其中，A0、A为预设正整数，且A0＞A。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测该物体包含的像素点中的静止点包括：

对于该物体包含的任意一个像素点j，计算

Pk(j)=1NΣi=1N12πσe(Ik(j)-Ik-i(j))22σ2,]]>

若P_k(j)不小于预设值，则认为像素点j为静止点，

其中，k为当前图像在整个视频序列中的帧序号，P_k(j)为视频序列的第k帧图像中像素点j的像素值的概率密度，I_k(j)为视频序列的第k帧图像中像素点j的像素值，I_k-i(j)为视频序列的第k-i帧图像中像素点j的像素值，i为正整数，N为预设正整数，σ为预设常数。

4.如权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述发现一个运动物体被认为是静止物体的次数满足预设条件之后进一步包括：

将该运动物体包含的所有像素点复制到当前运动跟踪背景中。

5.一种检测运动跟踪中的遗留物体的方法，其特征在于，该方法包括：

对视频序列中的每帧图像进行运动检测与跟踪；

对运动跟踪中的每个运动物体，检测该物体包含的像素点中的静止点，计算该物体中的静止点数与该物体的像素点总数的比值，若该比值大于预设值，则认为该物体在当前帧图像中为静止物体；

若发现一个运动物体被认为是静止物体的次数满足预设条件，且发现在之后连续M0帧中至少有M帧该物体被认为是静止物体，则确认该物体为遗留物体，其中，M0、M为预设正整数，且M0＞M。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确认该物体为遗留物体之后进一步包括：

上报告警，且在后续帧中不再对该物体进行运动跟踪。