[发明专利]检测静止物体的方法、装置及检测遗留物体的方法、装置

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体涉及检测运动跟踪中的静止物体的方法、装置及检测运动跟踪中的遗留物体的方法及装置。

背景技术

目前，视频监控系统得到了广泛应用。智能视频监控和检索针对对象多是静止摄像头拍摄的视频，分析对象主要是视频中与背景有区别的运动物体。因此，运动物体的检测与跟踪方法是智能视频监控与检索系统中最基本和核心的技术。

在运动物体跟踪中，有些目标在运动到监控场景中后会停下来，如停车场的车等。另外，场景中的噪声变化、光照变化、室内开灯关灯等都会造成图像的变化。这些变化的共性就是一个运动目标出现，接着在场景中保持一段时间的静止。此时就涉及到如何处理这类静止物体的跟踪问题。若对这类物体进行持续跟踪，则会导致这些物体的外框长时间停留在场景中，会严重干扰后续进入场景的物体的跟踪效果。特别是场景中亮度发生剧烈变化时，整个场景都是前景，会一直保留下去。若采取根据物体平移速度来提取静止物体的方法，也存在着很多问题，例如：对场景中的噪声块，平移速度估算精度一般，会经常跳变，此时这类噪声块就不会被当成静止物体；对场景中缓慢运动的物体，这类方法也很容易将这类物体当成静止物体而删除；还有就是受噪声等的干扰，场景中静止物体的预测速度不一定总是零，这也会干扰静止物体的剔除效果。

发明内容

本发明提供检测运动跟踪中的静止物体的方法及装置，以提供检测运动跟踪中的静止物体的精度。

本发明还提供检测运动跟踪中的遗留物体的方法及装置，以检测出运动跟踪中的遗留物体。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种检测运动跟踪中的静止物体的方法，包括：

对视频序列中的每帧图像进行运动检测与跟踪；

对运动跟踪中的每个运动物体，检测该物体包含的像素点中的静止点，计算该物体中的静止点数与该物体的像素点总数的比值，若该比值大于预设值，则认为该物体在当前帧图像中为静止物体；

若发现一个运动物体被认为是静止物体的次数满足预设条件，则确认该物体为静止物体。

所述预设条件为：

一个运动物体在连续Q帧中被认为是静止物体，则确认该物体为静止物体，其中，Q为预设正整数；

或者，一个运动物体在连续A0帧中有A帧被认为是静止物体，则确认该物体为静止物体，其中，A0、A为预设正整数，且A0＞A。

所述检测该物体包含的像素点中的静止点包括：

对于该物体包含的任意一个像素点j，计算

Pk(j)=1NΣi=1N12πσe-(Ik(j)-Ik-i(j))22σ2,]]>

若P_k(j)不小于预设值，则认为像素点j为静止点，