[发明专利]一种图像检测的方法及装置

权利要求书

1.一种图像检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，获得监控设备的监控视频数据；

步骤二，获得所述监控设备的标定信息和被检测目标的实际形状信息；

步骤三，根据所述视频数据的待检测图像中的检测位置、所述标定信息、以及所述实际形状信息，获取所述被检测目标在所述检测位置的形状及尺寸信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，

步骤四，在基于统计的目标检测过程中，根据所述形状及尺寸信息进行对应尺度的目标搜索。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定信息包括：归一化后的灭线矢量以及垂直方向上的灭点矢量v；所述实际形状信息为所述被检测目标的实际高度Z和实际长宽比，所述检测位置为所述被检测目标在所述待检测图像中的顶部坐标t。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤三具体包括：

利用公式：αZ=-||b×t||(l^.b)||v×t||,]]>计算所述被检测目标在所述待检测图像中的底部坐标b，其中参数α为通过试验获得的先验值；

根据顶部坐标t与底部坐标b的差值，获得所述被检测目标在所述待检测图像中的图像高度h；

根据所述图像高度h和所述实际长宽比，确定所述被检测目标在所述检测位置的所述形状及尺寸信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参数α通过如下方式获得：测量所述视频数据的已知图像中的已知目标的顶部坐标t和底部坐标b，并将灭线矢量灭点矢量v和所述已知目标的实际高度Z带入所述公式获得所述参数α。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，所述标定信息为所述监控设备中存储的已知信息；或者，

通过如下方式获得所述标定信息：从所述视频数据中获取标定用的几何信息，根据所述几何信息计算所述标定信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述几何信息包括：与地面平行但方向不相同的两对平行线，以及垂直于地面的一对平行线。

8.一种图像检测的装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于：获得监控设备的监控视频数据；

标定信息获取模块，用于：获得所述监控设备的标定信息；

实际形状信息获取模块，用于：获得被检测目标的实际形状信息；

计算模块，用于：根据所述视频数据的待检测图像中的检测位置、所述标定信息、以及所述实际形状信息，获取所述被检测目标在所述检测位置的形状及尺寸信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于：在基于统计的目标检测过程中，根据所述形状及尺寸信息进行对应尺度的目标搜索。