[发明专利]一种图像检测的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及相机标定和智能视频监控领域，特别涉及一种基于单视图标定的图像检测的方法及装置。

背景技术

在目前广泛使用的基于单视图的智能视频监控中，常常需要知道特定目标(如小汽车，人体，人头等)成像后在图像中的位置和大小。但是根据成像原理，相同的目标距离投影中心不同时成像的大小也不同，越远成像越小，所以这种现象会给智能视频监控中基于统计的目标检测造成很大的麻烦，这是因为如果不知道目标成像后的大小，基于统计的目标检测算法就会在不同的尺度对图像进行搜索，这样就会导致算法运算量增加，无法达到实时检测的效果。

为了加快检测的速度，目前的常用加速方法是运动检测的方法，包括：首先确定运动区域，然后在运动区域中分尺度进行搜索。虽然这种加速方法能智能检测到运动物体，但无法检测静止目标，而且还是需要分尺度来进行搜索。其它的加速方法还包括建立一个成像目标大小和图像行信息的大致的对应函数模型和简化统计特征。建立对应函数模型的方法只能大致的计算出目标在图像中不同位置的大小，会导致检测的不准确。而简化统计特征的方法则会导致检测率的下降。

因此，在基于统计的目标检测中，如何确定目标在检测位置的大小和形状，以便直接进行对应尺度的搜索，加快目标检测的速度，是有待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种图像检测的方法及装置，能够确定待检测目标在检测位置的大小和形状。

为了实现上述目的，一方面，提供了一种图像检测的方法，包括如下步骤：

步骤一，获得监控设备的监控视频数据；

步骤二，获得所述监控设备的标定信息和被检测目标的实际形状信息；

步骤三，根据所述视频数据的待检测图像中的检测位置、所述标定信息、以及所述实际形状信息，获取所述被检测目标在所述检测位置的形状及尺寸信息。

优选地，上述的方法中，还包括，

步骤四，在基于统计的目标检测过程中，根据所述形状及尺寸信息进行对应尺度的目标搜索。

优选地，上述的方法中，所述标定信息包括：归一化后的灭线矢量以及垂直方向上的灭点矢量v；所述实际形状信息为所述被检测目标的实际高度Z和实际长宽比，所述检测位置为所述被检测目标在所述待检测图像中的顶部坐标t。

优选地，上述的方法中，所述步骤三具体包括：

利用公式：αZ=-||b×t||(l^.b)||v×t||,]]>计算所述被检测目标在所述待检测图像中的底部坐标b，其中参数α为通过试验获得的先验值；

根据顶部坐标t与底部坐标b的差值，获得所述被检测目标在所述待检测图像中的图像高度h；

根据所述图像高度h和所述实际长宽比，确定所述被检测目标在所述检测位置的所述形状及尺寸信息。

优选地，上述的方法中，所述参数α通过如下方式获得：测量所述视频数据的已知图像中的已知目标的顶部坐标t和底部坐标b，并将灭线矢量灭点矢量v和所述已知目标的实际高度Z带入所述公式获得所述参数α。

优选地，上述的方法中，在所述步骤二中，所述标定信息为所述监控设备中存储的已知信息；或者，

通过如下方式获得所述标定信息：从所述视频数据中获取标定用的几何信息，根据所述几何信息计算所述标定信息。

优选地，上述的方法中，所述几何信息包括：与地面平行但方向不相同的两对平行线，以及垂直于地面的一对平行线。

本发明的另一个方面，提供一种图像检测的装置，包括：

数据获取模块，用于：获得监控设备的监控视频数据；

标定信息获取模块，用于：获得所述监控设备的标定信息；

实际形状信息获取模块，用于：获得被检测目标的实际形状信息；