[发明专利]多车道车辆监控方法及系统

权利要求书

1.一种多车道车辆监控方法，其特征在于，该方法包括：

多车道上安装的全车道触发线圈感知有车辆经过；

所述全车道触发线圈触发电荷藕合器件CCD采集所述经过车辆的图像， 其中，所述CCD的视场覆盖所述多车道的所有车道；

根据所述采集的图像进行车辆识别和车道监控。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：

根据所述多车道的整体宽度、龙门架高度、以及全车道触发线圈安装位置 与龙门架的垂直距离，确定采集车辆图像所需CCD的视场角；

根据确定的视场角选择CCD安装于龙门架之上。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据确定的视场角选择CCD 安装于龙门架之上，包括：

根据所述确定的视场角对应CCD的图像畸变量，调整所述确定的视场角；

根据调整后的视场角选择CCD安装于龙门架之上。

4.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，根据所述采集的图像 进行车辆识别和车道监控，包括：

对采集的图像进行畸变校正；

根据校正后的图像进行车辆识别和车道监控。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对采集的图像进行畸变 校正，包括：

利用嵌入式数字信号处理器DSP查询畸变图像与理想图像的空间对应关 系表，根据查询结果生成所述采集的图像对应的校正后的图像；

其中，所述空间对应关系表在CCD镜头标定后获得，并存储到所述嵌入 式DSP中。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据查询结果生成所述采集 的图像对应的校正后的图像，包括：

根据查询结果计算出畸变校正参数；

根据所述畸变校正参数，生成校正后的图像。

7.一种多车道车辆监控系统，其特征在于，包括：

全车道触发线圈，安装于多车道上，用于感知车辆经过；以及，在感知到 到有车辆经过时，触发CCD进行图像采集；

CCD，其视场覆盖所述多车道的所有车道，用于根据全车道触发线圈的触 发，对经过车辆进行图像采集；

识别和监控模块，用于根据CCD采集的图像进行车辆识别和车道监控。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述CCD根据视场角选择并 安装于龙门架之上，所述视场角根据所述多车道的整体宽度、龙门架高度、以 及全车道触发线圈安装位置与龙门架的垂直距离而确定。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述视场角还根据所述确定 的视场角对应CCD的图像畸变量进一步调整。

10.如权利要求7、8或9所述的系统，其特征在于，所述识别和监控模 块包括：

畸变校正单元，用于对采集的图像进行畸变校正；

识别监控单元，用于根据校正后的图像进行车辆识别和车道监控。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述畸变校正单元包括：

查询子单元，用于利用嵌入式数字信号处理器DSP查询畸变图像与理想 图像的空间对应关系表；

生成子单元，用于根据查询子单元的查询结果，生成所述采集的图像对应 的校正后的图像。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述生成子单元进一步用 于根据查询结果计算出畸变校正参数；根据所述畸变校正参数，生成校正后的 图像。