[发明专利]多车道车辆监控方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及多车道车辆监控方法及系统。

背景技术

多车道车辆监控和方法是未来道路发展的一个趋势，从市场上看，国家对 于道路监控、电子警察等的投入将会越来越多，全面加大所有路段的安全信息 监控，市场非常大；从资源方面看，该方法有效的减少资源的浪费，具备节能， 减耗等功能，同时，简单的施工及简洁的布局将会得到客户的青睐。

传统的车辆监控系统是基于小视场CCD(Charge Coupled Device，电荷藕 合器件)摄像系统，由于视场小，单个系统只能实现单个车道的车辆抓拍、车 辆识别及监控。在高速公路、城市主干道以及国道等多车道的地方，为了实现 单向车道的车辆监控，常常需要安装多台车辆监控系统，以及配备多套相关设 备，例如灯光补偿系统，每套设备监控1条车道，使得单向车道的监控成本变 得昂贵，工程施工难度加大，而且对于在车道交叉处抓拍的车辆常常由于获取 的图像信息只有部分而无法实现车辆识别。

也有些技术提出利用全景相机进行多车道视频监控图像的采集，利用多摄 像头采集多幅图像进而拼接成一幅全车道的视频图像，但是，其成本、复杂性 并未得到改善。

发明内容

本发明提供一种多车道车辆监控方法，用以降低成本、减轻施工难度、保 证良好的车辆监控效果，该方法包括：

多车道上安装的全车道触发线圈感知有车辆经过；

所述全车道触发线圈触发电荷藕合器件CCD采集所述经过车辆的图像， 其中，所述CCD的视场覆盖所述多车道的所有车道；

根据所述采集的图像进行车辆识别和车道监控。

较佳的，该方法进一步包括：

根据所述多车道的整体宽度、龙门架高度、以及全车道触发线圈安装位置 与龙门架的垂直距离，确定采集车辆图像所需CCD的视场角；

根据确定的视场角选择CCD安装于龙门架之上。

较佳的，根据确定的视场角选择CCD安装于龙门架之上，包括：

根据所述确定的视场角对应CCD的图像畸变量，调整所述确定的视场角；

根据调整后的视场角选择CCD安装于龙门架之上。

较佳的，根据所述采集的图像进行车辆识别和车道监控，包括：

对采集的图像进行畸变校正；

根据校正后的图像进行车辆识别和车道监控。

较佳的，所述对采集的图像进行畸变校正，包括：

利用嵌入式数字信号处理器DSP查询畸变图像与理想图像的空间对应关 系表，根据查询结果生成所述采集的图像对应的校正后的图像；

其中，所述空间对应关系表在CCD镜头标定后获得，并存储到所述嵌入 式DSP中。

较佳的，根据查询结果生成所述采集的图像对应的校正后的图像，包括：

根据查询结果计算出畸变校正参数；

根据所述畸变校正参数，生成校正后的图像。

本发明实施例还提供一种多车道车辆监控系统，用以降低成本、减轻施工 难度、保证良好的车辆监控效果，该系统包括：

全车道触发线圈，安装于多车道上，用于感知车辆经过；以及，在感知到 到有车辆经过时，触发CCD进行图像采集；

CCD，其视场覆盖所述多车道的所有车道，用于根据全车道触发线圈的触 发，对经过车辆进行图像采集；

识别和监控模块，用于根据CCD采集的图像进行车辆识别和车道监控。

较佳的，所述CCD根据视场角选择并安装于龙门架之上，所述视场角根 据所述多车道的整体宽度、龙门架高度、以及全车道触发线圈安装位置与龙门 架的垂直距离而确定。

较佳的，所述视场角还根据所述确定的视场角对应CCD的图像畸变量进 一步调整。

较佳的，所述识别和监控模块包括：

畸变校正单元，用于对采集的图像进行畸变校正；

识别监控单元，用于根据校正后的图像进行车辆识别和车道监控。

较佳的，所述畸变校正单元包括：

查询子单元，用于利用嵌入式数字信号处理器DSP查询畸变图像与理想 图像的空间对应关系表；

生成子单元，用于根据查询子单元的查询结果，生成所述采集的图像对应 的校正后的图像。