[发明专利]一种用于防止多台登机桥的碰撞的方法及装置

权利要求书

1.一种用于防止多台登机桥碰撞的方法，其特征在于，该方法包括

提供第一检测元件，安装在每一台登机桥转台，用于测量该每一台登机桥的桥身角；

提供第二检测元件，安装在登机桥通道，用于测量登机桥的桥长；

提供第三检测元件，安装在登机桥接机口，用于测量登机桥的桥头的角度；

提供数据线，布置在每一台登机桥上，与该第一、第二和第三检测元件连接；

提供一控制单元，利用该数据线传递的由该第一、第二和第三检测元件所检测的数据，对比所投入运营的多台登机桥之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括确定防撞坐标系，其中以第一和第二登机桥两立柱中心的连线作为防撞坐标系的横轴，以第一登机桥转台中心垂线作为防撞坐标系的纵轴。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所投入运营的多台登机桥之间的距离的步骤包括

确定第一登机桥上靠近位置的最大的横轴数值；

确定第二登机桥上靠近位置的最小的横轴数值；

判断该最小的横轴数值和该最大的横轴数值之差是否达到一预定数值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预定值包括减速距离和停止距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断该最小的横轴数值和该最大的横轴数值之差是否达到一预定数值的步骤包括

当所述差值大于该减速距离时，发出该多台登机桥以正常速度行走的命令；

当所述差值位于该减速距离和停止距离之间时，发出该多台登机桥低速靠近或超相反方向正常行走的命令；

当所述差值小于该停止距离时，发出该多台登机桥停止或者只能朝相反的方向行走的命令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制单元判断出所述差值位于该减速距离和停止距离之间时或者判断出所述差值小于该停止距离时，在该每一登机桥的操作台的警示区发出警示信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发出警示的步骤包括在判断出所述差值位于该减速距离和停止距离之间时，该警示区为闪烁光条。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述发出警示的步骤包括在判断出所述差值小于该停止距离时，该警示区为红色。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述警示信号还包括文字提示信息。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，当该警示区显示为红色时，还发出声音报警。

11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括

计算第一和第二登机桥的实际距离，以确定该第一和第二登机桥彼此的靠近位置；

在多个靠近位置上，确定该最小的横轴数值和该最大的横轴数值之差的最小值为最靠近位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当第一桥的桥头角度大于或等于0度时，该第一桥的最靠近位置为楼梯平台。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当第一桥的桥头角度小于0度，该第一桥的最靠近位置为桥头的靠近该第二桥的一侧。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测元件为编码器，所述第二检测元件为光电开关，所述第三检测元件为电位计。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测元件安装在所述转台的顶部，所述第二和第三检测元件分别安装在所述通道和所述接机口的底部。

16.一种用于登机桥的防撞装置，包括

第一检测元件，安装在每一台登机桥转台，用于测量该每一台登机桥的桥身角；

第二检测元件，安装在登机桥通道，用于测量登机桥的桥长；

第三检测元件，安装在登机桥接机口，用于测量登机桥的桥头的角度；

数据线，布置在每一台登机桥上，与该第一、第二和第三检测元件连接；

一控制单元，利用该数据线传递的由该第一、第二和第三检测元件所检测的数据，对比所投入运营的多台登机桥之间的距离。