[发明专利]一种用于防止多台登机桥的碰撞的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运送旅客的登机桥，尤其是涉及一种当机场布置有多台登机桥时，防止各个登机桥相撞的方法及装置。

背景技术

目前，旅客登机桥已广泛使用。登机桥的使用为乘坐飞机的旅客提供了舒适的环境。在机场的站坪内，往往布置多台登机桥，这样在机场有限的空间内容易引起相撞。特别是，对于一些型号的飞机，例如，B-747飞机等，其两个舱门的距离非常近。在利用两个登机桥同时与飞机对接的过程中，极有可能引起相撞，因为现有技术的登机桥所配备的防撞装置是有限的，因为一方面登机桥的形状是不规则的，同时，登机桥本身又具有行走、转向以及升降等功能，其轨迹也是多变的。

在国内和国际上普遍采用的双桥防撞装置及方法是在登机桥的某些部位安装超声波检测开关，当有开关动作控制系统即认为双桥进入危险区，一是出现报警提示；二是限制双桥间进一步靠拢。现有技术的登机桥的防撞装置是在每一台登机桥的内桥通道底部和接机口服务门上方各安装一个超声波距离检测开关US3和US4，供电方式为内外桥选择供电，通过超声波的设定开关事先将动作距离预先设定，当登机桥在行走的过程中只要任何一个开关动作即认为两台登机桥达到了防撞距离，通过反馈信号给内、外桥的PLC进行判断，使登机桥停止朝靠拢的方向行走，两台登机桥只能朝反方向行走。

这种控制系统逻辑简单容易实现，但是受安装由于检测器件采用超声波开关，容易受外界自然条件的干扰，特别是在雨雪天气，往往不能准确的传递信号，引起误输出影响登机桥的正常行走，大大影响着登机桥与飞机舱门对接的效率，也影响着机场的运营能力。

另外由于登机桥形状不规则，现有技术的登机桥上所安装的检测开关不能完全覆盖整个行走区域，存在一些检测不到的死区，因此，在危险区域，现有技术的登机桥又不能正确感知危险的存在，最终可能导致两桥相撞。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提出一种用于在两台或多台登机桥之间防撞的方法和装置，能够有效防止登机桥两桥或多桥的碰撞，提高了登机桥运行的可靠性。

本发明的一种用于防止多台登机桥碰撞的方法，包括提供第一检测元件，安装在每一台登机桥转台，用于测量该每一台登机桥的桥身角；提供第二检测元件，安装在登机桥通道，用于测量登机桥的桥长；提供第三检测元件，安装在登机桥接机口，用于测量登机桥的桥头的角度；提供数据线，布置在每一台登机桥上，与该第一、第二和第三检测元件连接；提供一控制单元，利用该数据线传递的由该第一、第二和第三检测元件所检测的数据，对比所投入运营的多台登机桥之间的距离。

优选地，该方法还包括确定防撞坐标系，其中以第一和第二登机桥两立柱中心的连线作为防撞坐标系的横轴，以第一登机桥转台中心垂线作为防撞坐标系的纵轴。

优选地，所述确定所投入运营的多台登机桥之间的距离的步骤包括确定第一登机桥上靠近位置的最大的横轴数值；确定第二登机桥上靠近位置的最小的横轴数值；判断该最小的横轴数值和该最大的横轴数值之差是否达到一预定数值。

优选地，所述预定值包括减速距离和停止距离。

优选地，所述判断该最小的横轴数值和该最大的横轴数值之差是否达到一预定数值的步骤包括当所述差值大于该减速距离时，发出该多台登机桥以正常速度行走的命令；当所述差值位于该减速距离和停止距离之间时，发出该多台登机桥低速靠近或超相反方向正常行走的命令；当所述差值小于该停止距离时，发出该多台登机桥停止或者只能朝相反的方向行走的命令。

优选地，在所述控制单元判断出所述差值位于该减速距离和停止距离之间时或者判断出所述差值小于该停止距离时，在该每一登机桥的操作台的警示区发出警示信号。

优选地，所述发出警示的步骤包括在判断出所述差值位于该减速距离和停止距离之间时，该警示区为闪烁光条。

优选地，所述发出警示的步骤包括在判断出所述差值小于该停止距离时，该警示区为红色。

优选地，所述警示信号还包括文字提示信息。

优选地，当该警示区显示为红色时，还发出声音报警。

优选地，该方法还包括计算第一和第二登机桥的实际距离，以确定该第一和第二登机桥彼此的靠近位置；在多个靠近位置上，确定该最小的横轴数值和该最大的横轴数值之差的最小值为最靠近位置。

优选地，当第一桥的桥头角度大于或等于0度时，该第一桥的最靠近位置为楼梯平台。

优选地，当第一桥的桥头角度小于0度，该第一桥的最靠近位置为桥头的靠近该第二桥的一侧。

优选地，所述第一检测元件为编码器，所述第二检测元件为光电开关，所述第三检测元件为电位计。