[发明专利]一种伺服液压传动机构

权利要求书

1.一种伺服液压阀，它包括组合成一体的外壳、控制阀、所述的控制阀包括阀壳、阀套、阀芯、数控电机，所述的阀壳是所述外壳的一部分，阀壳的外壁具有液压介质入口P、液压介质出口Ta和Tb、联通执行元件的出入口A和B，所述的数控电机安装在所述阀壳的端面上，其特征在于所述的伺服液压阀还包括齿轮副、传感器件，所述的齿轮副包括驱动齿轮、从动齿轮A和从动齿轮B，所述的从动齿轮A固定连接在所述阀套的一端，所述的传感器件至少包括传动轴、位移传感器、还可以包括压力传感器，所述的位移传感器安装在所述外壳的一个开孔处，位移传感器的转动轴与所述的传动轴的一端固定连接，所述的从动齿轮B与所述传动轴的另一端固定连接，所述的压力传感器安装在所述的阀壳上，压力传感器的流体入口与所述A、B口之一联通，所述的驱动齿轮与被本伺服液压阀控制的执行元件的转动件固定连接。

2.根据权利要求1所述的伺服液压阀，其特征在于所述的阀芯插入所述的阀套，数控电机的输出轴插入所述阀芯一端的内孔并用键连接，所述阀套的外壁具有分别与所述的P、Ta、Tb、A、B口联通的5个环形沟槽，5个环形沟槽的每个环形沟槽底部具有至少2个圆周上对称分布轴向成行排列的径向孔，所述阀芯的邻近径向孔两侧的柱面分别具有2个可以分别联通2个相邻径向孔的轴向沟槽。

3.根据权利要求1所述的伺服液压阀，其特征在于所述数控电机的输出轴滑动插入所述阀芯一端的内孔并用滑键连接，所述阀芯的另一端以外螺纹与所述阀套另一端的内螺纹连接，所述外壳的内壁具有分别连联通所述的A、B口的环形沟槽，所述阀芯有2个位置与环形沟槽对应的环形凸埂。

4.应用权利要求1所述的伺服液压阀的伺服液压缸，它包括缸体、活塞杆、将直线运动转变为旋转运动的螺旋副、隔板，所述活塞杆的活塞端具有中心深孔，所述螺旋副的螺母固定连接在所述的活塞端，所述螺旋副的螺杆的螺纹端与螺母啮合，其特征在于它还包括权利要求1所述的伺服液压阀，伺服液压阀的外壳与所述缸体的尾端固定连接并固定位于其间的隔板，所述的驱动齿轮位于所述隔板上并与所述螺杆的另一端键连接。

5.应用权利要求4所述的伺服液压缸的立式压滤机的开闭压紧机构，它包括上压板、下压板，其特征在于还包括权利要求4所述的伺服液压缸，伺服液压缸成对布置在下压板和上压板的两侧，伺服液压缸的尾端固定安装在下压板上，伺服液压缸的活塞杆顶端与上压板固定连接。

6.应用权利要求1所述的伺服液压阀的立式压滤机的开闭压紧机构，它包括下压板、可相对下压板往返运动的上压板、成对布置在下压板和上压板两侧的螺旋传动机构，其特征在于每套螺旋传动机构包括各自的支撑管、螺母、丝杠、液压马达、以及权利要求1所述的伺服液压阀，所述支撑管的下端安装在所述的下压板上，所述的螺母固定连接在支撑管上端，所述丝杠下端的螺纹段与螺母啮合，丝杠的上端与上压板转动连接，伺服液压阀的下端安装在上压板上，伺服液压阀中的驱动齿轮套装在所述丝杠的顶部，所述的液压马达安装在伺服液压阀的顶端，液压马达的输出轴插入丝杠顶端的内孔并用键连接。

7.一种卧式压滤机的开闭压紧机构，它包括固定压板、活动动压板、支架、水平梁、至少1套液压缸，所述水平梁的两端分别与固定压板和支架固定连接，所述的活动压板放置在水平梁上，并与所述液压缸的活塞杆顶端固定连接，其特征在于所述的液压缸是权利要求4所述顶伺服液压缸。

8.一种用于悬浮液过滤的立式压滤机，它包括开闭压紧机构和多数沿竖立方向排列的水平滤板，所述滤板具有各自的滤带和滤带行走装置，其特征在于所述开闭压紧机构是权利要求5或6之一所述的开闭压紧机构。

9.如权利要求8所述的用于悬浮液过滤的立式压滤机，其特征在于该压滤机于拉开滤板过程中分批启动所述的滤带行走装置以牵引滤带行走。

10.应用权利要求4所述的伺服液压缸的压滤机的开闭压紧方法，所述的压滤机包括开闭压紧机构和多数滤板，所述的开闭压紧机构包括2块相对移动的压板，用液压缸驱动1块压板相对于另1块压板往返移动并压紧位于2块压板之间的多数滤板，其特征在于所述的液压缸是权利要求4所述的伺服液压缸，以其活塞杆的随动、反馈功能和电气自控系统以实现至少包括行程、还可以包括多缸同步、定位、压紧力调节、以及故障停机报警的数字化自动控制。