[发明专利]一种伺服液压传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及液压传动技术领域，具体涉及数字化控制的液压控制阀和执行机构以及应用这种机构的压滤机。

背景技术

现有的板框式和厢式压滤机普遍采用液压缸压紧滤板，其中用压力继电器控制压紧力，用行程开关控制返回行程，控制灵敏度或精度比较差，控制功能不完善。此外多缸压紧缺少有效的同步技术措施，出现过严重的机械故障。美国专利US6099725用2个液压缸布置在滤板两侧以完成上述拉开、闭合、压紧3种工作，用齿轮齿条联锁装置保证2个液压缸同步运行，该联锁装置存在结构复杂的缺点。用伺服液压缸可以取消机械联锁装置，简化机械结构，但是现有的伺服液压系统和电气控制系统都很复杂，价格昂贵，使用也不简便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种比较简单经济的伺服液压传动机构以解决上述问题。

为了达到上述目的本发明首先提供一种伺服液压阀，它包括组合成一体的外壳、控制阀。所述的控制阀包括阀壳、阀套、阀芯、数控电机，所述的阀壳是所述外壳的一部分，阀壳的外壁具有液压介质入口P、液压介质出口Ta和Tb、联通执行元件的出入口A和B，所述的数控电机安装在所述阀壳的端面上。其特征在于所述的伺服液压阀还包括齿轮副、传感器件。所述的齿轮副包括驱动齿轮、从动齿轮A和从动齿轮B。所述的从动齿轮A固定连接在所述阀套的一端。所述的传感器件至少包括传动轴、位移传感器、还可以包括压力传感器。所述的位移传感器安装在所述外壳的一个开孔处，位移传感器的转动轴与所述的传动轴的一端固定连接，所述的从动齿轮B与所述传动轴的另一端固定连接。所述的压力传感器安装在所述的阀壳上，压力传感器的流体入口与所述A、B口之一联通。所述的驱动齿轮与被本伺服液压阀控制的执行元件的转动件固定连接。所述的阀芯和阀套可以各自相对于所述的阀壳转动。所述的阀芯相对阀套正反方向转动以接通或关断液压介质通道，控制所述活塞杆正反方向运行或停止。本伺服液压阀的优点在于具有自动跟踪、调节、补偿功能。

所述的位移传感器是向电气自控系统中的控制器(例如可编程控制器)发送电信号的旋转编码器、自整角机、旋转变压器、或其他形式的角位移传感器之一种，其作用是至少将活塞杆的实际位置、速度信号实时反馈到控制器。所述的数控电机可以是步进电机、同步电机、伺服电机之一种。所述的位移传感器件和数控电机的安装位置都偏离液压缸尾端的中心部位，位于外壳的旁侧。所述的液压介质出口Ta和Tb可以联通合并成1个出口，可以用阀壳外的轴向孔联通，也可以用阀芯中心的孔联通。

控制阀的优选例之一：其特征在于所述的阀芯插入所述的阀套，数控电机的输出轴插入所述阀芯一端的内孔并用键连接。所述阀套的外壁具有分别与所述的P、Ta、Tb、A、B口联通的5个环形沟槽，5个环形沟槽的每个环形沟槽底部具有至少2个圆周上对称分布轴向成行排列的径向孔，所述阀芯的邻近径向孔两侧的柱面分别具有2个可以分别联通2个相邻径向孔的轴向沟槽。

控制阀的优选例之二：其特征在于所述数控电机的输出轴滑动插入所述阀芯一端的内孔并用滑键连接，所述阀芯的另一端以外螺纹与所述阀套另一端的内螺纹连接。所述外壳的内壁具有分别连联通所述的A、B口的环形沟槽，所述阀芯有2个位置与环形沟槽对应的环形凸埂。

为了达到上述目的本发明还提供一种伺服液压缸，它包括液压缸和与其组合成一体的控制阀，所述的液压缸包括活塞杆、将直线运动转变为旋转运动的螺旋副、隔板。所述活塞杆的活塞端具有中心深孔；所述螺旋副的螺母固定连接在所述的活塞端；所述螺旋副的螺杆的螺纹端与螺母啮合。所述的控制阀是本发明的上述伺服液压阀，伺服液压阀的外壳与所述缸体的尾端固定连接并固定位于其间的隔板，所述伺服液压阀中的驱动齿轮位于隔板上并与所述螺杆的另一端键连接。

为了达到上述目的本发明还提供一种立式压滤机的开闭压紧机构，它包括上压板、下压板、和成对布置在上下压板两侧的液压缸，所述液压缸的尾端固定在下压板上，液压缸的活塞杆顶端与上压板固定连接以驱动上压板上下往返运动，其特征在于所述的液压缸是上述的本发明的伺服液压缸。