[发明专利]定位终端的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种定位终端的方法，其特征在于，包括：

获取待定位终端提供的预定位信息；

根据所述预定位信息获取所述待定位终端所处的环带区域；

根据所述预定位信息和所述环带区域的信息获取所述待定位终端到锚点的距离；

根据所述距离对所述待定位终端进行定位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待定位终端提供的预定位信息，包括：

接收所述待定位终端主动发送的预定位信息，所述预定位信息包括：待定位终端的坐标、锚点的标识以及与所述锚点的标识对应的接收信号强度指示RSSI；或

接收所述待定位终端发送的定位请求消息，根据所述定位请求消息获取所述待定位终端提供的预定位信息，所述预定位信息包括：待定位终端的坐标、锚点的标识以及与所述锚点的标识对应的接收信号强度指示RSSI。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预定位信息获取所述待定位终端所处的环带区域，包括：

根据所述锚点的标识获取确定所述锚点对应的参数化传播模型和所述锚点坐标；

根据所述待定位终端的坐标和所述锚点的坐标确定所述待定位终端在所述参数化传播模型中所处的环带区域，所述环带区域由相邻两个测试点分割得到。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预定位信息和所述环带区域的信息获取所述待定位终端到锚点的距离，包括：

选择一测试点的信号衰减指数作为所述待定位终端的信号衰减指数；

根据所述待定位终端的信号衰减指数和所述RSSI，利用距离、所述RSSI和信号衰减指数之间的函数关系，获取所述待定位终端到所述锚点的距离。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预定位信息和所述环带区域的信息获取所述待定位终端到锚点的距离，包括：

获取所述环带区域的信号衰减指数ej；

获取离所述锚点较近的测试点的RSSI_j和坐标；

利用如下公式获取所述待定位终端到所述获取的测试点的距离dj：

dj=d0·10RSSIJ-H(d0)-RSSIi10·ej]]>

其中，RSSIi为所述待定位终端的RSSI，RSSI_j为所述获取的测试点的RSSI，d₀为参考距离，H(d₀)为在参考距离下的路径损耗，d_j为所述待定位终端与所述较近的测试点之间的距离，ej为所述环带区域的信号衰减指数，其中，i、j的取值个数至少为3个，所述至少3个取值分别为1、2、3，且i＝j；

根据所述获取的测试点的坐标获取所述获取的测试点到所述锚点的距离；

对所述获取的测试点到所述锚点的距离以及所述待定位终端到所述获取的测试点的距离取和得到所述待定位终端到所述锚点的距离。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述选择一测试点的信号衰减指数作为所述待定位终端的信号衰减指数，包括：

当所述环带区域不存在墙体或地板时，分别比较所述待定位终端的RSSI与所述相邻两个测试点的RSSI，根据与所述待定位终端的RSSI差别选取一测试点的信号衰减指数作为所述待定位终端的信号衰减指数；或当所述环带区域存在墙体或地板时，将与所述待定位终端同侧的测试点的信号衰减指数作为所述待定位终端的信号衰减指数。