[发明专利]定位终端的方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及定位终端的方法、装置和系统。

背景技术

无线网络的传统定位方法包括：基于RSSI(Receive Signal Strength Indicator，接收信号强度指示)，AOA(Angle of Arrival，到达角)，TOA(Time of Arrival，到达时间)，TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)。其中，基于RSSI的方法是最易实现，最经济的。从实用角度看，WiFi(Wireless Fidility，无线宽带)定位可用于室外空旷环境下的WiFi终端定位。对于室内场景，由于传播模型的复杂性，在没有预先探测的观察点信息时，难以利用WiFi信号的RSSI进行定位。

为了实现对终端的定位，现有技术提供了如下三种方法：

第一种方法：将无线网络划分成象元，该象元是移动通信网络覆盖范围内按照精度确定的最小单元子区域；在每一个象元中，对全部特征参数进行测量，用该特征参数组来唯一标识象元位置，从而建立起特征参数组与象元对数据库；定位时，由待定位的终端和网络，测量多个特征参数，并与数据库作映射，全匹配时的映射结果所对应的象元位置为待定位终端所在的位置。

第二种方法：对实际无线环境进行测试，得到测试数据，用传播模型进行预测，得到预测数据，根据预测数据的数量随“基站与移动台之间的距离”分布的不均匀情况，对测试数据和预测数据进行处理，校正传播模型参数。

第三种方法是：收集多个RSSI，通过查询数据库的方法，获得最匹配位置信息，该数据库的建立是通过离线收集不同位置信号强度获得。

其中，离线数据收集过程为：终端游历整个室内区域，锚点在70个不同位置点收集三元组，信号强度受终端朝向的影响，有5dBm的强度差。在上述70个不同位置点中，每个位置点有4个朝向，每个位置和每个朝向均接受20个信号强度取均值和计算方差。每个基站要采集70*4个平均强度信息。将三个基站采集的三元组合并成(x，y，d，ss1，ss2，ss3)。其中，ssi为锚点i的接收信号强度，i取值为1、2、3。x，y为终端的坐标，d为终端的朝向，以此建立数据库。

在建立数据库后，对终端进行定位：将三个锚点收集到的终端的接收信号强度信息构成的信号空间(ss01，ss02，ss03)与数据库中所有信号空间作比较。采用现有的度量方法，获得最接近的匹配信号空间。找出匹配的信号空间后，则可根据(x，y，d，ss1，ss2，ss3)获得终端相应的位置和方位信息。

而上述的方法定位精度只能达到象元级别或者需要大量的测试定位，对终端的定位精确度低。

发明内容

为了能够准确的定位终端，本发明实施例提供了定位终端的方法、装置和系统。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种定位终端的方法，包括：

获取待定位终端提供的预定位信息；

根据所述预定位信息获取所述待定位终端所处的环带区域；

根据所述预定位信息和所述环带区域的信息获取所述待定位终端到锚点的距离；

根据所述距离对所述待定位终端进行定位。

一方面，本发明实施例提供了一种更新位置信息的方法，包括：

将预定位信息发送给定位装置；

接收所述定位装置根据所述预定位信息发送的位置信息；

更新所述位置信息；

其中，所述预定位信息包括：待定位终端的坐标、锚点的标识以及与所述锚点的标识对应的接收信号强度指示RSSI。

一方面，本发明实施例提供了一种定位终端的装置，包括：

第一获取模块，用于获取待定位终端提供的预定位信息；

第二获取模块，用于根据所述预定位信息获取所述待定位终端在所处的环带区域；

第三获取模块，用于根据所述预定位信息和所述环带区域信息获取所述待定终端到锚点的距离；

定位模块，用于根据所述距离对所述待定位终端进行定位。

一方面，本发明实施例提供了一种终端，包括：

发送模块，用于将预定位信息发送给定位装置；

接收模块，用于接收所述定位装置根据所述预定位信息发送的位置信息；

更新模块，用于更新所述位置信息；

其中，所述预定位信息包括：待定位终端的坐标、锚点的标识和待定位终端的接收信号强度指示RSSI。