[发明专利]一种自动嫁接机

权利要求书

1.一种自动嫁接机，其特征在于，包括：

底板；

旋转臂机构，安装在所述底板上，用于完成砧木苗的上苗、夹持、压苗作业，以及进行砧木嫁接的工作位置换位；所述旋转臂机构包括：旋转支架；旋转臂，通过旋转马达固定安装于所述旋转支架上，所述旋转臂上设置有砧木左夹、砧木右夹、砧木苗托、子叶压苗片和压苗驱动气缸；所述旋转臂设置为通过旋转马达进行180度旋转作业的装置；

砧木打孔机构，安装在所述底板上，位于所述旋转臂机构的砧木夹的上方，用于对砧木苗进行打孔作业；所述砧木打孔机构连接有砧木打孔XY平面调节机构；

砧木断根机构，安装在所述底板上，位于所述旋转臂机构的砧木夹的下方，用于对砧木苗进行断根作业；

接穗嫁接机构，通过嫁接支架安装在所述底板上，用于完成接穗苗的嫁接处理；所述接穗嫁接机构包括接穗夹，所述接穗夹连接有接穗夹XY平面调节机构；

接穗切刀换位机构，与接穗切削机构连接，用于控制所述接穗切削机构的工作位置换位，所述接穗切削机构用于对接穗苗进行切削作业；所述接穗切刀换位机构包括接穗切刀换位气缸，所述接穗切刀换位气缸固定安装于所述嫁接支架上；所述接穗切刀换位气缸的活塞杆通过接穗切刀XY平面调节机构连接接穗切削机构；接穗切刀换位气缸用于完成接穗切刀整体换位，换位前为接穗上苗和切削位置，换位后为接穗与砧木对接位置；

砧木脚踏开关，用于控制砧木苗夹持、打孔以及断根操作的开始；

接穗脚踏开关，用于控制接穗苗夹持、切削操作的开始；

控制箱，安装在所述底板上，与上述各机构连接，用于对上述各 机构进行电气控制。

2.如权利要求1所述的自动嫁接机，其特征在于，所述砧木打孔机构包括：

打孔支架，安装在所述底板上；

打孔驱动气缸，固定安装在所述打孔支架上；

U型固定槽，与所述打孔驱动气缸的活塞杆连接；

砧木打孔签，通过调节固定旋钮固定安装于打孔签固定块上，所述打孔签固定块与U型固定槽之间通过所述砧木打孔XY平面调节机构相连接。

3.如权利要求2所述的自动嫁接机，其特征在于，所述砧木断根机构包括：

断根支架，安装在所述底板上；

断根切刀驱动气缸，固定安装于所述断根支架上；

切刀固定角，通过滑轨滑块滑动安装于支撑角上，且其固定端与所述断根切刀驱动气缸的活塞杆相连；

断根切刀，安装于所述切刀固定角上；

切刀保护块，位于所述断根切刀前端，设置在所述支撑角上。

4.如权利要求3所述的自动嫁接机，其特征在于，所述砧木打孔签、砧木夹、砧木断根机构的上苗口三者上下对应安装。

5.如权利要求1所述的自动嫁接机，其特征在于，所述接穗嫁接机构还包括：

嫁接支架，安装在所述底板上；

嫁接驱动气缸，通过嫁接气缸固定角固定安装于所述嫁接支架上，并通过滑轨滑块导向实现上下移动作业；

其中，所述接穗夹固定安装于接穗夹驱动气缸上，并通过所述接穗夹XY平面调节机构与所述嫁接驱动气缸的活塞杆相连接。

6.如权利要求5所述的自动嫁接机，其特征在于，所述接穗夹 与嫁接驱动气缸通过接穗夹XY平面调节机构相连接，所述嫁接驱动气缸上下移动实现接穗苗上提和嫁接作业，所述接穗夹与嫁接位置的砧木夹同轴对应布置安装。

7.如权利要求5所述的自动嫁接机，其特征在于，所述接穗切削机构包括：

接穗切刀驱动气缸，固定安装在所述嫁接支架上；

接穗切刀，安装于接穗切刀固定块上，所述接穗切刀固定块与接穗切刀驱动气缸的活塞杆相连，并通过滑轨滑块进行导向，所述接穗切刀切削作业时通过接穗上苗口的走刀缝隙对接穗苗进行切削。

8.如权利要求7所述的自动嫁接机，其特征在于，所述接穗切削机构位于所述接穗夹的下部，且所述接穗上苗口与接穗夹上下对应安装。