[发明专利]一种自动嫁接机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种用于瓜类蔬菜的自动嫁接机。 

背景技术

申请号为200710144377.4的中国专利公开了一种电磁力断根嫁接机，其中采取的技术方案是：在底座上安装主轴、立柱、下压电磁铁与液力阻尼器、电磁力砧木断根机构、电机及电磁力接穗切削机构，左、右侧悬臂配装在主轴上，在左右侧悬臂上分别配装电磁力砧木打孔机构和电磁力接穗夹持机构，电磁力砧木夹持机构配装在电磁力砧木打孔机构与下压电磁铁之间，传动带将电机与主轴连接，在立柱上配装电磁力定位装置；该机以电磁力作业为作业部件动力，一次性连续完成砧木夹持与断根、砧木打孔、接穗夹持与切削、以及接穗和砧木对接作业。 

上述专利存在以下问题，以电磁力作为作业部件动力，电磁铁的输出力会随着使用时间的增加而下降，导致作业部件的速度和位移不到位，直接影响秧苗切削、打孔、对接等作业的精确性；接穗苗的切削无扶持挡苗装置，接穗茎部切削后的垂直度随机变化，直接影响嫁接的准确性；无机构调整装置，难以实现机构精确对位操作。 

发明内容

本发明的目的是提供一种作业更加稳定、可调性好，生产率高，可自动完成砧木夹持、压苗、打孔、断根作业，接穗夹持、切削，以及接穗与砧木对接的一种自动嫁接机。 

为达到上述目的，本发明的技术方案提供一种自动嫁接机，包括：底板；旋转臂机构，安装在所述底板上，用于完成砧木苗的上苗、夹持、压苗作业，以及进行砧木嫁接的工作位置换位；所述旋转臂机构包括：旋转支架；旋转臂，通过旋转马达固定安装于所述旋转支架上，所述旋转臂上设置有砧木左夹、砧木右夹、砧木苗托、子叶压苗片和压苗驱动气缸；所述旋转臂设置为通过旋转马达进行180度旋转作业的装置；

砧木打孔机构，安装在所述底板上，位于所述旋转臂机构的砧木夹的上方，用于对砧木苗进行打孔作业；所述砧木打孔机构连接有砧木打孔XY平面调节机构； 

砧木断根机构，安装在所述底板上，位于所述旋转臂机构的砧木夹的下方，用于对砧木苗进行断根作业； 

接穗嫁接机构，通过嫁接支架安装在所述底板上，用于完成接穗苗的嫁接处理；所述接穗嫁接机构包括接穗夹，所述接穗夹连接有接穗夹XY平面调节机构； 

接穗切刀换位机构，与接穗切削机构连接，用于控制所述接穗切削机构的工作位置换位，所述接穗切削机构用于对接穗苗进行切削作业；所述接穗切刀换位机构包括接穗切刀换位气缸，所述接穗切刀换位气缸固定安装于所述嫁接支架上；所述接穗切刀换位气缸的活塞杆通过接穗切刀XY平面调节机构连接接穗切削机构；接穗切刀换位气缸用于完成接穗切刀整体换位，换位前为接穗上苗和切削位置，换位后为接穗与砧木对接位置； 

砧木脚踏开关，用于控制砧木苗夹持、打孔以及断根操作的开始； 

接穗脚踏开关，用于控制接穗苗夹持、切削操作的开始； 

控制箱，安装在所述底板上，与上述各机构连接，用于对上述各机构进行电气控制。 

其中，所述砧木打孔机构包括：打孔支架，安装在所述底板上；打孔驱动气缸，固定安装在所述打孔支架上；U型固定槽，与所述打孔驱动气缸的活塞杆连接；砧木打孔签，通过调节固定旋钮固定安装于打孔签固定块上，所述打孔签固定块与U型固定槽之间通过所述砧木打孔XY平面调节机构相连接。 

其中，所述砧木断根机构包括：断根支架，安装在所述底板上；断根切刀驱动气缸，固定安装于所述断根支架上；切刀固定角，通过滑轨滑块滑动安装于支撑角上，且其固定端与所述断根切刀驱动气缸的活塞杆相连；断根切刀，安装于所述切刀固定角上；切刀保护块，位于所述断根切刀前端，设置在所述支撑角上。 

其中，所述砧木打孔签、砧木夹、砧木断根机构的上苗口三者上下对应安装。 

其中，所述接穗嫁接机构还包括：嫁接支架，安装在所述底板上；嫁接驱动气缸，通过嫁接气缸固定角固定安装于所述嫁接支架上，并通过滑轨滑块导向实现上下移动作业；其中，所述接穗夹，固定安装于接穗夹驱动气缸上，并通过所述接穗夹XY平面调节机构与所述嫁接驱动气缸的活塞杆相连接。 

其中，所述接穗夹与嫁接驱动气缸通过接穗夹XY平面调节机构相连接，所述嫁接驱动气缸上下移动实现接穗苗上提和嫁接作业，所述接穗夹与嫁接位置的砧木夹同轴对应布置安装。 

其中，所述接穗切削机构包括：接穗切刀驱动气缸，固定安装在所述嫁接支架上；接穗切刀，安装于接穗切刀固定块上，所述接穗切刀固定块与接穗切刀驱动气缸的活塞杆相连，并通过滑轨滑块进行导向，所述接穗切刀切削作业时通过接穗上苗口的走刀缝隙对接穗苗进行切削。