[发明专利]自适应随动行走方法及装置无效
| 申请号： | 200910086154.6 | 申请日： | 2009-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN101585484A | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李玉民;叶阜;任改运;李波;乔夏林;黄亚夫;韩刚华;赵华志 | 申请（专利权）人： | 华电重工装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/00 | 分类号： | B66C9/00 |
| 代理公司： | 北京天平专利商标代理有限公司 | 代理人： | 孙 刚 |
| 地址： | 100048北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自适应 行走 方法 装置 | ||
【权利要求书】：
1、自适应随动行走方法，其特征在于：通过在行走装置的车轮架与门架之间依次设置关节轴承和直线轴承来自动调节行走装置的平衡。
2、根据权利要求1所述的自适应随动行走方法，其特征在于：所述的直线轴承，是可以在水平面沿轨道的垂直方向移动的直线轴承。
3、根据权利要求1所述的自适应随动行走方法，其特征在于：所述的关节轴承，是以轴承为支点行走装置沿轨道平面左右旋转和沿轨道平面的垂直面前后旋转的两自由度轴承。
4、实现权利要求1、2或3所述自适应随动行走方法的装置，包括在轨道(4)上滚动的车轮(3)，车轮(3)固定在车轮架(2)上，车轮架(2)与门架(1)连接；其特征在于：在车轮架(2)与门架(1)之间依次设有关节轴承(6)和直线轴承(5)。
5、根据权利要求4所述的自适应式随动行走装置，其特征在于：所述直线轴承(5)的移动方向在水平面与轨道(4)方向垂直。
6、根据权利要求5所述的自适应式随动行走装置，其特征在于：所述关节轴承(6)为两自由度轴承。
7、根据权利要求6所述的自适应式随动行走装置，其特征在于：所述车轮架(2)两侧设有导向轮(7)。
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