[发明专利]视频监控中的徘徊检测方法和系统

权利要求书

1.一种视频监控中的徘徊检测方法，其特征在于，该方法包括：

对视频监控区域内出现的目标进行基于位置的匹配跟踪，并对所跟踪的目 标的存在时间或呈现次数进行记录，将所有存在时间或呈现次数大于对应的第 一设定阈值的目标作为候选徘徊目标；

对所述候选徘徊目标进行基于直方图的匹配跟踪，并对所跟踪的候选徘徊 目标的存在时间或呈现次数进行记录，将所有存在时间或呈现次数大于对应的 第二设定阈值的候选徘徊目标作为徘徊目标；

所述直方图包括：颜色直方图和空间位置直方图；

所述空间位置直方图的构造方法包括：

将目标区域的所有像素点记为{x_i}_i＝1,2,…N，定义一个函数b(·)，对于每个x_i， b(x_i)表示该像素点的空间位置特征在量化的特征空间中的量化序号u，该序 号取值范围是1到H；

对于任意量化序号u∈{1,2,…,H}，其位置均值v_u计算为：

vu=1Σi=1NδiuΣi=1N2(xi-y)w2+h2δiu]]>

其中，

所有量化序号的位置均值构成了空间位置直方图其中，H表示元 素个数；

对于每个候选徘徊目标，其对应区域的颜色直方图记为其中，H 表示元素个数；

则对于每个候选徘徊目标，其直方图表示为：其中H表示数 组中的元素的个数；

所述目标区域为一矩形，y为矩形中心点，h为长，w为宽；

所述对候选徘徊目标进行基于直方图的匹配跟踪，并对所跟踪的候选徘徊 目标的存在时间或呈现次数进行记录包括：分别对每个候选徘徊目标，执行如 下操作：

获取所述候选徘徊目标的初始位置s₀，并计算所述初始位置对应区域的直 方图

根据所述初始位置对应区域的直方图在当前图像中搜索所 述候选徘徊目标的最优位置s₁；

计算所述最优位置s₁对应区域的直方图

计算所述初始位置对应区域的直方图与所述最优位置对应区 域的直方图的相似度ρ(s1)=Σu=1He-||vu(s1)-vu(s0)||2q(s1)q(s0),]]>如果所述相似 度大于第三设定阈值，则对所述候选徘徊目标的存在时间或呈现次数进行累加， 并更新所述候选徘徊目标的大小和位置。