[发明专利]视频监控中的徘徊检测方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频检测技术，尤其涉及一种视频监控中的徘徊检测方法和 系统。

背景技术

视频监控中的徘徊是指在视频监控系统中，有一个或多个目标来来回回 的在某个区域内进行反复运动。徘徊检测是视频监控系统的一个重要的功 能，在许多领域有着重要的应用。例如，如果在贵重物品(汽车等)旁边有 徘徊目标出现，那么很可能是偷盗者，因此需要检测。此外，在一些敏感区 域(比如军事禁区)和不安全的地方(如高压线下面，没有护栏的河边)， 也不允许有徘徊目标出现。

现有技术中的徘徊检测主要是：首先对监控场景中的多个目标进行跟 踪，记录每个运动目标的轨迹长度，然后，根据目标运动的轨迹长度来简单 的判断该目标是否徘徊，即如果某一运动目标的运动轨迹大于一定长度则认 为出现了徘徊。

但上述这种方法，当运动目标出现短暂静止时，该目标会被置入背景当 中，此时就无法记录目标的轨迹数据，因此这种方法无法处理那些短暂静止 后又运动的目标，使得检测结果不够准确。

发明内容

有鉴于此，本发明中一方面提供一种视频监控中的徘徊检测方法，另一 方面提供一种视频监控中的徘徊检测系统，以提高检测结果的准确性。

本发明所提供的视频监控中的徘徊检测方法，包括：

对视频监控区域内出现的目标进行基于位置的匹配跟踪，并对所跟踪的目 标的存在时间或呈现次数进行记录，将所有存在时间或呈现次数大于对应的第 一设定阈值的目标作为候选徘徊目标；

对所述候选徘徊目标进行基于直方图的匹配跟踪，并对所跟踪的候选徘徊 目标的存在时间或呈现次数进行记录，将所有存在时间或呈现次数大于对应的 第二设定阈值的候选徘徊目标作为徘徊目标。

较佳地，所述对候选徘徊目标进行基于直方图的匹配跟踪，并对所跟踪的 候选徘徊目标的存在时间或呈现次数进行记录包括：分别对每个候选徘徊目标， 执行如下操作：

获取所述候选徘徊目标的初始位置，并计算所述初始位置对应区域的直方 图；

根据所述初始位置对应区域的直方图，在当前图像中搜索所述候选徘徊目 标的最优位置；

计算所述最优位置对应区域的直方图；

计算所述初始位置对应区域的直方图与所述最优位置对应区域的直方图的 相似度，如果所述相似度大于第三设定阈值，则对所述候选徘徊目标的存在时 间或呈现次数进行累加，并更新所述候选徘徊目标的大小和位置。

较佳地，所述根据所述初始位置对应区域的直方图，在当前图像中搜索所 述候选徘徊目标的最优位置包括：根据所述初始位置对应区域的直方图，利用 均值偏移跟踪算法、或粒子滤波跟踪算法、或卡尔曼滤波跟踪算法在当前图像 中搜索所述候选徘徊目标的最优位置。

较佳地，所述根据初始位置对应区域的直方图，利用均值偏移跟踪算法在 当前图像中搜索所述候选徘徊目标的最优位置包括：

A、将所述候选徘徊目标的初始位置作为当前搜索位置；

B、计算所述当前搜索位置对应区域的直方图；

C、将所述当前搜索位置对应区域的直方图和所述初始位置对应区域的直方 图代入相似度计算公式中，根据均值偏移理论，对所述相似度计算公式进行微 分处理，得到候选徘徊目标的预期位置；

D、判断所述当前搜索位置与所述候选徘徊目标的预期位置之间的距离是 否小于第四设定阈值，如果是，则将所述候选徘徊目标的预期位置作为候选徘 徊目标在当前图像中的最优位置；否则，将所述候选徘徊目标的预期位置作为 当前搜索位置，并返回执行步骤B。

较佳地，所述步骤C和步骤D之间，进一步包括：

C1、计算所述候选徘徊目标预期位置对应区域的直方图；

C2、计算所述预期位置对应区域的直方图和所述初始位置对应区域的直方 图的相似度，判断所述相似度是否大于所述当前搜索位置对应区域的直方图和 所述初始位置对应区域的直方图的相似度，如果是，则执行步骤D；否则，将 所述当前搜索位置和所述预期位置的平均值作为所述候选徘徊目标的预期位 置，并返回执行步骤C1。

较佳地，所述根据初始位置对应区域的直方图，利用粒子滤波跟踪算法在 当前图像中搜索所述候选徘徊目标的最优位置包括：

按照设定的约束条件，抽取符合所述约束条件的粒子点；