[发明专利]Falcon力反馈设备保护装置

权利要求书

1.一种Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：包括：外罩壳体、位移量 控制装置和夹板，所述外罩壳体为一个侧面开口其他侧面均封闭的壳体，该位移量 控制装置与所述侧面开口大小形状相匹配并设置在该外罩壳体内的所述开口的侧 面上将该开口封闭，所述位移量控制装置上设置上下、左右和前后三个方向上的轨 道，该夹板以可在所述三个方向的轨道上移动的方式活动地设置在位移量控制装置 上，所述夹板上设置一个用于卡固Falcon力反馈设备上作三维移动的操作小球的 固定结构。

2.根据权利要求1所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：所述位 移量控制装置包括：前后位移量控制装置和左右上下位移量控制装置，所述左右上 下位移量控制装置上设有供操作小球上下、左右两个方向位移的轨道，所述夹板可 在所述轨道上移动地固设在所述左右上下位移量控制装置上；所述左右上下位移量 控制装置滑动地设置在所述前后位移量控制装置上的前后方向延伸设置的所述轨 道上。

3.根据权利要求2所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：

所述前后位移量控制装置是包括固连在外罩壳体开口端的外罩壳体两个相对 内壁上对应的至少两套滑轨限位装置，每套该滑轨限位装置包括一轨道光轴和支撑 该轨道光轴的轴承座；

所述左右上下位移量控制装置包括一前板和一后板，该前板和后板与所述外罩 壳体的所述侧面的开口的形状大小相匹配，所述前板和后板固联为一体，在其相对 的表面上分别设有圆形凹槽，使得两板之间构成一个空腔，在所述两板的凹槽的槽 底分别开设有通孔与该空腔连通，该两个通孔的轴线重合且与所述空腔的轴线重 合，所述夹板可上下、左右移动地置于所述空腔内，所述夹板开设有中心孔，用于 卡设在所述操作小球和其后连接的小球挡板之间的连接架，使得所述反馈设备上的 可作三维方向移动的操作小球通过所述后板上的通孔B进入所述空腔并从所述前板 上的所述通孔A穿出所述保护装置，该空腔即为供所述操作小球上下、左右两个方 向位移的轨道；所述前板、后板上设孔套设在所述前后位移量控制装置的行程轨道 或所述轨道光轴上。

4.根据权利要求3所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于：在所述 前板、后板与所述轨道光轴的接触处设有直线轴承。

5.根据权利要求1或2或3所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于： 还包括减震装置，其是：

在所述夹板的设置所述Falcon设备上作三维移动的操作小球的固定结构，即 所述夹板上开设的卡固所述操作小球和其后连接的所述小球挡板之间的所述连接 架上，操作小球脖颈间对应的中心孔的孔壁上固有减震衬垫；或者，在所述夹板与 Falcon设备的操作小球脖颈间相应处设有带凹槽的硅胶垫，该硅胶垫通过所述凹槽 卡设在所述中心孔的边缘上；和/或，

在所述前板、后板的所述凹槽壁上设有减震衬垫；和/或，

在所述前后位移量控制装置的所述轨道的两端或所述轨道光轴支承轴承座的 对应行程端点处设有减震衬垫；和/或，

所述夹板的边缘的前后侧面与所述前板和/或后板接触部分设置减震防磨损衬 垫，其凸设于所述夹板的表面上。

6.根据权利要求1或2或3所述的Falcon力反馈设备保护装置，其特征在于： 在所述夹板的前、后表面设有凹槽。