[发明专利]Falcon力反馈设备保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种Falcon力反馈设备保护装置。

背景技术

Falcon力反馈设备是由美国Novint公司生产的，2008年开始进入中 国市场。Falcon力反馈设备是一台力传输精度较高的设备，内部由一台电 机和诸多传感器组成，电机带动3个龙骨进行伸缩运动，从而完成力的输 出。内部传感器感受不同大小力的输入。Falcon力反馈设备的表面是由有 机塑料包裹而成。考虑到Falcon设备内部的精密器件和外部的封装材质、 Falcon力反馈设备成品的价格和可以满足不同年龄段的人高频率地使用的 需求，因此设计一种特殊的限位装置对其进行保护是十分必要的，以Falcon 设备主体的前端面为基准，该操作小球前后移动的的最大范围是100mm， 以Falcon力反馈设备的操作小球在左右上下方向均无伸缩状时其球心为 原点，该操作小球左右移动的最大范围是-60mm至60mm，上下移动的最 大范围是-60mm至60mm。

将这种设备进行展示且还要使得参观者接触其中的操作小球，对于该 设备的比较薄弱的外表和内部精密的器件都是严峻的，因此，需要设计一 种美观、耐用、观众无法触及除操作球之外Falcon的其它部分的保护装置。

为设备装置配置保护壳是现有技术中常见的，但是，对于要将设备中 的某些活动件露出在保护壳之外就比较困难，更何况本发明提供的保护装 置保护的Falcon力反馈设备中要露出的操作小球的运动是三维空间中的 运动，如果将除了操作小球之外的所有部分都包覆在保护壳内，不影响操 作小球的运动，还要防止尤其是好奇心极强的小孩不能从探出保护壳外的 操作小球和壳体缝隙中伸进手指碰坏设备或伤及手指，这就给保护壳的设 计增加了技术难度，现有技术中还没有相类似的设计。

发明内容

本发明的目的是解决上述的技术难题，提供一种能够将Falcon力反馈 设备除了其上做三维空间运动的操作小球之外的其它部分都罩住使观众 无法触及除操作球外Falcon的其它部分、且不影响操作小球活动的保护装 置。

本发明进一步的目的在于提供一种Falcon力反馈设备保护装置，使 其在高频率使用下，既可充分发挥其操控娱乐性同时又能避免操作者的操 控力度过大造成Falcon力反馈设备损坏，美观、耐用的Falcon力反馈设备 保护装置。

为了达到上述目的，本发明所提供的Falcon力反馈设备保护装置， 包括：外罩壳体、位移量即行程控制装置和夹板，所述外罩壳体为其上的 一个侧面开口、其他侧面均封闭的壳体，该位移量控制装置与所述侧面开 口大小形状相匹配并设置在该外罩壳体内的所述开口的侧面上将该开口 封闭，所述位移量控制装置上设置上下、左右和前后三个方向上的轨道， 该夹板以可在所述三个方向的轨道上移动的方式活动地设置在位移量控 制装置上，所述夹板上设置一个用于卡固Falcon力反馈设备上作三维移 动的操作小球的固定结构。

通过将夹板设置在可提供三维自由度运动的所述位移量控制装置上， 而放置于所述外罩壳体中的反馈设备中的做三维运动的操作小球固定在 该夹板上而伸出外罩壳体，就实现了将反馈设备封闭在本保护装置的外罩 壳体中静止，而操作小球露出在外罩壳体外面并且可以实现其三维运动的 目的。

实现三维自由度运动的位移量控制装置的结构可以有许多，例如在外 罩壳体的侧面开口处设置具有三维滑轨的支架，所述操作小球可滑动地设 置在该支架上。

一个优选的所述位移量控制装置包括：前后位移量控制装置和左右上 下位移量控制装置，所述左右上下位移量控制装置上设有供操作小球上 下、左右两个方向位移的轨道，所述夹板可在所述轨道上移动地固设在所 述左右上下位移量控制装置上；所述左右上下位移量控制装置滑动地设置 在所述前后位移量控制装置上的前后方向延伸设置的所述轨道上。

该前后位移控制装置可以是包括固连在外罩壳体开口端的外罩壳体 两个相对内壁上对应的至少两套滑轨限位装置，每套该滑轨限位装置包括 一轨道光轴和支撑该轨道光轴的轴承座。