[发明专利]一种可折叠的小型无人机

权利要求书

1.一种可折叠的小型无人机，其特征在于，其包括：

一个翼身融合体(8)；

一对机翼(6、7)，分别设置在所述翼身融合体(8)的左右两侧，每个所 述机翼(6、7)与所述翼身融合体(8)连接处设置有一第一折叠机构(10)， 所述第一折叠机构(10)被设置为可使所述机翼(6、7)相对于所述翼身融合 体(8)向下折叠并可将展开的所述机翼(6、7)锁定在展开状态；

一个尾翼(4、5)；

一个尾撑(3)，其一端连接所述尾翼(4、5)，另一端通过一第二折叠机构 (9)与所述翼身融合体(8)连接，所述第二折叠机构(9)被设置为可使所述 尾撑(3)相对于所述翼身融合体(8)向下折叠并可将展开的所述尾撑(3)锁 定在展开状态；

设置在所述机翼(6、7)与所述翼身融合体(8)之间的第一展开作动机构 (10)；

设置在所述尾撑(3)与所述翼身融合体(8)之间的第二展开作动机构(9)；

其中，所述第一展开作动机构(10)包括：

一个气动作动筒(112)，固定于所述翼身融合体(8)上，所述气动作 动筒(112)上的作动杆(111)前端设置有一第二销轴(114)；

一个支臂(108)，其一端固定于所述机翼(6、7)上，另一端开有一个 滑槽(109)，所述滑槽(109)可容纳所述第二销轴(114)在其中滑动。

2.根据权利要求1所述的可折叠的小型无人机，其特征在于，所述第一折 叠机构(10)被设置为可使所述机翼(6、7)相对于所述翼身融合体(8)向下 折叠90°，所述第二折叠机构(9)被设置为可使所述尾撑(3)相对于所述翼 身融合体(8)向下折叠100°。

3.根据权利要求1所述的可折叠的小型无人机，其特征在于，所述第一折 叠机构(10)包括：

一个第一合页(104)，其与所述机翼(6、7)固定连接，以及

一个第二合页(102)，其与所述翼身融合体(8)固定连接；

所述第一合页(104)与所述第二合页(102)在下部通过一个销轴(103) 铰接，

所述第一合页(104)的上部设有一耳片(107)，所述耳片(107)上带有 一倒钩(105)，所述第二合页(102)上部设有一个凸台，所述凸台上部设有一 缺口，其中设置有一个锁舌(110)和抵擎该锁舌(110)的一根弹簧，所述锁 舌(110)与所述倒钩(105)对应设置，由此，在所述机翼(6、7)展开状态 下，所述第一合页(104)的上表面贴合于所述凸台(113)的上表面，所述锁 舌(110)受弹簧作用弹出，勾住所述倒钩(105)。

4.根据权利要求1所述的可折叠的小型无人机，其特征在于，所述第二折 叠机构(9)包括：

一个第一合页(104)，其与所述尾撑(3)固定连接，以及

一个第二合页(102)，其与所述翼身融合体(8)固定连接；

所述第一合页(104)与所述第二合页(102)在下部通过一个销轴(103) 铰接，

所述第一合页(104)的上部设有一耳片(107)，所述耳片(107)上带有 一倒钩(105)，所述第二合页(102)上部设有一个凸台，所述凸台上部设有一 缺口，其中设置有一个锁舌(110)和抵擎该锁舌(110)的一根弹簧，所述锁 舌(110)与所述倒钩(105)对应设置，由此，在所述尾撑(3)展开状态下， 所述第一合页(104)的上表面贴合于所述凸台(113)的上表面，所述锁舌(110) 受弹簧作用弹出，勾住所述倒钩(105)。

5.根据权利要求1所述的可折叠的小型无人机，其特征在于，所述第二展 开作动机构(9)包括：

一个气动作动筒(112)，固定于所述翼身融合体(8)上，所述气动作动筒 (112)上的作动杆(111)前端设置有一第二销轴(114)；

一个支臂(108)，其一端固定于所述尾撑(3)上，另一端开有一个滑槽(109)， 所述滑槽(109)可容纳所述第二销轴(114)在其中滑动。