[发明专利]一种可折叠的小型无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种航空飞行器，具体涉及一种可折叠的小型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是一种有动力驱动，机上无人驾驶，可重复使 用的航空器。近年来由于材料科学、微电子技术、计算机技术的飞速发展极大 地推动了无人机技术的更新换代。无人机领域也就成为了各国争相发展的领域。 无人机一般以重量来分类，其中20kg以下的称为微型或小型无人机，如美国的 “指针式”无人机和“银狐”无人机等，一般用于执行战场侦查、毁伤评估、 目标指引等军事任务，以及作为载机平台用于飞行试验、航空测绘、搜索救援 等非军事任务。

由于无人机自身起飞重量较小，燃油搭载能力有限(对于电动无人机则为 动力电池的容量限制)，那么无人机的航程和航时指标将受到不同程度的影响。 在一些情况下，如执行战时对敌纵深的侦查、攻击目标指引、重大地质灾害的 搜索救援等任务，大型航空器由于目标大易遭攻击或者没有足够的出勤率的情 况下，就需要小型无人机执行这些带有高空或远程要求的任务，现有常规的小 型无人机一般不能满足这类任务的要求。

以地震搜索救援任务为例，假设在发生地震等地质灾难初始时刻，外部人 员无法快速进入震区内部了解损失情况，但为了给相关部门及时提供科学决策 的依据，必须通过空中、地面等立体多方位对震区进行勘察，此时应用小型无 人机进行作业不失为一种经济有效的手段。但现有小型无人机由于自身起飞重 量的限制，使得航程、航时指标无法满足从震区外部起飞对震区进行勘察的要 求，若从地面将小型无人机运输至震区或震区附近，又会受到地面交通阻隔等 不可抗拒因素的影响而耽误时间，也就失去了快速反应的效果。如果此时能将 多架小型无人机通过大型飞机一次性搭载运输至震区上空，在不同区域进行投 放，投放后小型无人机能自发进入正常飞行模式，完成相应的搜索救援和震区 勘察任务，那么将对抗震救灾的工作提供强有力的帮助。

此外，现今小型无人机一般设计成可拆卸的形式，整机可分解成机翼、机 身、尾翼、起落架等多个部件进行装箱，以方便运输。但是这样的分解方式使 得无人机在到达目的地以后需要进行控制线路和管路的连接、部件的安装紧固 等工作，才能达到待飞状态，此过程较为烦琐、耗时；在飞行任务完成以后又 需要同样的时间和步骤去完成拆解装箱工作。在军事作业中，一般要求装备能 满足快速反应的要求，以便把握稍瞬即逝的战机；在搜索救援任务中，也要求 分秒必争，以期将灾难的损失降到最低；同样在民用与科研领域，效率更是一 个衡量产品与成果的重要指标。这就对无人机的设计提出了要求，应使之能同 时满足快速装卸和方便运输的要求。

发明内容

本发明的目的在于解决现有小型无人机执行带有高空和远程要求的任务能 力薄弱的问题，并克服在“拆卸-安装”模式上所需时间较长、过程烦琐等不 足，提供一种可折叠的小型无人机，其机体结构能够折叠收纳于一外形规则的 包装箱内。折叠后的小型无人机通过空中投放、自动展开等步骤即可转入正常 飞行状态去执行任务，而且该折叠机体的思路应用于小型无人机后使其装卸时 间缩短，运输更加方便。

根据本发明的一个方面，提供了一种可折叠的小型无人机，其包括：一个 翼身融合体；一对机翼，分别设置在所述翼身融合体的左右两侧，每个所述机 翼与所述翼身融合体连接处设置有一第一折叠机构，所述第一折叠机构被设置 为可使所述机翼相对于所述翼身融合体向下折叠并可将展开的所述机翼锁定在 展开状态；一个尾翼；一个尾撑，其一端连接所述尾翼，另一端通过一第二折 叠机构与所述翼身融合体连接，所述第二折叠机构被设置为可使所述尾撑相对 于所述翼身融合体向下折叠并可将展开的所述尾撑锁定在展开状态。

根据本发明的一个实施方式，所述第一折叠机构被设置为可使所述机翼相 对于所述翼身融合体向下折叠90°，所述第二折叠机构被设置为可使所述尾撑 相对于所述翼身融合体向下折叠100°。