[发明专利]一种多级直线伸缩单元运动布线拖链结构

权利要求书

1.一种多级直线伸缩单元运动布线拖链结构，其特征在于，所 述结构包括N级伸缩臂及对应的N级线缆，N≥2；

总线缆通过在第一级伸缩臂(10)上部总线槽(1)，在第一级伸 缩臂(10)前端顺着总线槽(1)到达第一级伸缩臂(10)的下端， 并分为第一级线缆(L1)和后级线缆两部分，所述后级线缆中包括第 二级线缆(L2)；

第一级线缆(L1)经第一级线槽(2)到达第一级电机罩(3)与 第一级电机连接；

后级线缆经第二级线槽(4)进入第二级拖链(5)的入口，在第 二级拖链(5)的出口处第二级线缆(L2)到达第二级电机罩(6)与 第二级电机连接；

所述第一级线缆(L1)经过总线槽(1)，两次旋转90度进入第 一级线槽(2)到达所述第一级电机罩(3)，经两级线槽和两次90度 回转，与第一级电机连接。

2.如权利要求1所述的多级直线伸缩单元运动布线拖链结构， 其特征在于，所述第二级线缆(L2)经过总线槽(1)，两次旋转90 度进入所述第二级拖链(5)，在所述第二级拖链中旋转180度到达第 二级电机罩(6)，并与第二级电机连接。

3.如权利要求1所述的多级直线伸缩单元运动布线拖链结构， 其特征在于，当N≥3时，从第三级线缆到第N级线缆，每一级线缆 在上级拖链的出口处通过上级电机罩的后部进入本级线槽，在本级线 槽的出口处回折180度进入本级拖链的入口，在本级拖链出口处到达 本级电机罩与本级电机相连接。

4.如权利要求3所述的多级直线伸缩单元运动布线拖链结构， 其特征在于，当N＝3时，第三级线缆(L3)经过总线槽(1)，两次 旋转90度进入所述第二级拖链(5)，在所述第二级拖链中旋转180 度到达第二级电机罩(6)，在所述第二级电机罩后部经两个90度， 进入第三级线槽(7)，在第三级线槽(7)出口处回转180度进入第 三级拖链(8)，在所述第三级拖链中再回转180度到达第三级电机罩 (9)，并与第三级电机连接。