[发明专利]船舶导航系统

权利要求书

1.一种船舶导航系统，其特征在于，包括：

天线模块，用于发射无线电脉冲，并接收所述无线电脉冲从所述船舶周围的物理目标传来的回波，并对所述回波进行处理得到视频信号；

显示模块，用于显示所述视频信号，并对所述天线模块进行控制，以通过所述视频信号实现所述物理目标的自动捕捉。

2.根据权利要求1所述的船舶导航系统，其特征在于，所述天线模块和所述显示模块通过以太网相连接。

3.根据权利要求2所述的船舶导航系统，其特征在于，所述天线模块包括：调制器、磁控管、微波循环器、开槽波导天线、前端接收器和接收放大器，其中

所述调制器产生高压脉冲以所述磁控管产生矩形微波脉冲；

所述矩形微波脉冲通过所述微波循环器由所述开槽波导天线发射出去；

所述开槽波导天线在开槽波导旋转时接收所述船舶周围的物理目标传来的回波；

所述回波通过所述微波循环器输入到所述前端接收器，所述前端接收器采用超外差系统将所述回波转换为中频信号；

所述接收放大器对所述中频信号进行放大和检波得到视频信号，并将所述视频信号传送到所述天线单元的雷达接口板。

4.根据权利要求2所述的船舶导航系统，其特征在于，所述显示模块具体包括：光栅单元、图像叠加单元、LCD显示屏、自动捕捉单元和控制单元，其中

所述光栅单元，用于将所述天线模块传来的视频信号从极坐标系转换到直角坐标系，以得到光栅扫描的视频图像；

所述图像叠加单元，用于将所述光栅扫描的视频图像与电子海图进行叠加得到复合视频图像；

所述LCD显示屏，用于显示所述复合视频图像；

所述自动捕捉单元，用于根据所述LCD显示屏显示的复合视频图像对所述物理目标进行自动捕捉；

所述控制单元，用于对所述船舶导航系统进行控制。

5.根据权利要求4所述的船舶导航系统，其特征在于，所述天线模块还包括：模数转换器和FPGA单元，其中

所述模数转换器，用于将所述接收放大器输出的所述视频信号转换为数字视频信号；

所述FPGA单元，用于接收和存储所述数字视频信号，并对所述视频信号进行去噪和图像增强处理。

6.根据权利要求4所述的船舶导航系统，其特征在于，所述控制单元通过RS-485总线与所述天线模块相连接。

7.根据权利要求3所述的船舶导航系统，其特征在于，所述矩形微波脉冲的频率为9.4GHz。

8.根据权利要求3所述的船舶导航系统，其特征在于，所述中频信号的频率为60MHz。

9.根据权利要求4所述的船舶导航系统，其特征在于，所述控制单元包括：

内置有第二模数转换器的单片机，用于根据所述磁控管发射端微波功率的估计值和实测值对所述磁控管的电源电压进行调节。

10.根据权利要求3所述的船舶导航系统，其特征在于，所述调制器包括：

MOSFET晶体管开关，用于驱动高压变压器形成调制脉冲对所述磁控管进行控制。