[发明专利]船舶导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通领域，具体而言，涉及一种船舶导航系统。

背景技术

船用导航雷达，也称航海雷达，装载于船上，是测定本船位置和预防冲撞事故所不可缺少的系统。船用导航雷达通过准确捕获其它船只、陆地、航线标志等物标的位置信息，并将其显示在显示屏的方式实现航行避让、船舶定位和引航的作用。

现有技术中，船用导航雷达系统包含指示器系统单元，以及天线与收发器单元。在天线与收发器单元中，调制器产生高电压脉冲控制磁控管，磁控管产生长方形频率为9.4GHz的微波脉冲，发送脉冲通过微波循环器到达开槽波导管天线，所发射的微波波束集中在一个方向，并随天线旋转。天线收到的周围目标的回波通过微波循环器进入高频接收器。高频接收器将9.4GHz高频信号转换为60MHz中频信号，输出到中频信号接收器进行信号信号放大和检波。检波得到的视频信号传送到FPGA系统，通过数字图像处理得到数字雷达视频数据，然后通过以太网电缆将其发送到指示器单元。在指示器单元中，数字式雷达视频数据经以太网控制器输入至指示器单元，由WindowsCE软件读取数据，并将极坐标转换为直角坐标，从而形成真正的雷达图像。并使用DirectX软件实施图形加速器功能，将雷达图像与标绘线混合，带有数字和标记的雷达图像形成用户界面，然后覆盖在海图上。

发明人发现现有技术中船用导航雷达系统对目标捕捉需要手动完成，导致精确度较差。

发明内容

本发明旨在提供一种船舶导航系统，能够解决现有技术中船用导航雷达系统对目标捕捉需要手动完成，导致精确度较差的问题。

在本发明的实施例中，提供了一种船舶导航系统，包括：

天线模块，用于发射无线电脉冲，并接收无线电脉冲从船舶周围的物理目标传来的回波，并对回波进行处理得到视频信号；

显示模块，用于显示视频信号，并对天线模块进行控制，以通过视频信号实现物理目标的自动捕捉。

在上述实施例中，通过在显示模块中利用视频信号实现物理目标的自动捕捉以及对天线模块进行控制，提高了物理目标捕捉的精确度，克服了现有技术中船用导航雷达系统对目标捕捉需要手动完成，导致精确度较差的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的船舶导航系统的装置示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的船舶导航系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

图1示出了根据本发明的一个实施例的船舶导航系统的装置示意图，包括：

天线模块10，用于发射无线电脉冲，并接收无线电脉冲从船舶周围的物理目标传来的回波，并对回波进行处理得到视频信号；

显示模块20，用于显示视频信号，并对天线模块进行控制，以通过视频信号实现物理目标的自动捕捉。

在上述实施例中，通过在显示模块20中利用视频信号实现物理目标的自动捕捉以及对天线模块进行控制，提高了物理目标捕捉的精确度，克服了现有技术中船用导航雷达系统对目标捕捉需要手动完成，导致精确度较差的问题。

优选地，在上述船舶导航系统中，天线模块10和显示模块20通过以太网相连接。通过RS485串行接口，显示模块20从天线模块10接收视频数据，显示模块20将控制命令发送至天线模块10中。

优选地，在上述船舶导航系统中，天线模块10包括调制器、磁控管、微波循环器、开槽波导天线、前端接收器和接收放大器，其中调制器产生高压脉冲以磁控管产生矩形微波脉冲；矩形微波脉冲通过微波循环器由开槽波导天线发射出去；开槽波导天线在开槽波导旋转时接收船舶周围的物理目标传来的回波；回波通过微波循环器输入到前端接收器，前端接收器采用超外差系统将回波转换为中频信号；接收放大器对中频信号进行放大和检波得到视频信号，并将视频信号传送到天线单元的雷达接口板。

优选地，在上述船舶导航系统中，显示模块20包括光栅单元、图像叠加单元、LCD显示屏、自动捕捉单元和控制单元，其中光栅单元，用于将天线模块传来的视频信号从极坐标系转换到直角坐标系，以得到光栅扫描的视频图像；图像叠加单元，用于将光栅扫描的视频图像与电子海图进行叠加得到复合视频图像；LCD显示屏，用于显示复合视频图像；自动捕捉单元，用于根据LCD显示屏显示的复合视频图像对物理目标进行自动捕捉；控制单元，用于对船舶导航系统进行控制。