[发明专利]一种小型双足人形机器人专用电机

权利要求书

1.一种小型双足人形机器人专用电机，包括：伺服电机主体、动力舵盘和支撑舵盘，其特征在于，所述一种小型双足人形机器人专用电机，在传统的电机的基础上加装了一个专门用于机器人关节安装的U型结构件，可以安装在机器人专用舵机的两个输出端上，同时具备电子自锁功能。

2.根据权利要求1所述的一种小型双足人形机器人专用电机，其特征在于，所述电机不用为其时时发出PWM控制指令，伺服电机收到一组PWM控制指令后会自动执行至该位置，此时如果CPU停止为其发送控制指令，该款伺服电机机会保持该位置，并抵抗来自外界的一切干扰信号。