[发明专利]一种轨道板双向运输车

权利要求书

1.一种轨道板双向运输车，其特征在于，包括：驾驶室(1、2)、走行系统、车架(4)、动力泵站(5)、转向系统和平衡油缸系统，所述驾驶室(1、2)分别位于所述运输车的前后两端，用于开启和控制整个运输车，使其能双向行驶，所述走行系统由两个相同的反向对称布置的走行部(8、9)组成，所述车架(4)位于所述走行系统上部，所述动力泵站(5)位于所述车架(4)中部，所述转向系统包括走行部(8、9)的前车桥(31、34)、杠杆机构(37、38)和转向油缸(35、36)，所述平衡油缸系统位于车架(4)和走行系统之间，所述走行部(8、9)包括：液压马达及减速机(42)、输入结合齿套(43)、传动轴(25)、脊骨(26、27)、前车桥(31、34)、后车桥(32、33)、各桥的左半轴(40)及右半轴(41)和车轮(39)，所述动力泵站(5)为所述运输车的动力装置，通过液压油管连接到走行系统两端部的液压马达和减速机(42)，驱动力由所述走行系统两端部的液压马达和减速机(42)输出，经过所述输入接合齿套(43)、传动轴(25)、前车桥(31、34)和后车桥(32、33)的左半轴(40)和右半轴(41)，最后传至车轮(39)。

2.如权利要求1所述的轨道板双向运输车，其特征在于，所述前车桥(31、34)和后车桥(32、33)的形式为摆动半轴，所述左半轴(40)和右半轴(41)可相对整轴中心上下偏转，以保证脊骨(26、27)不动。

3.如权利要求1所述的轨道板双向运输车，其特征在于，所述车架(4)包括：承载梁(19)和位于其下部的安装梁(18)，两者之间为衍架结构。

4.如权利要求3所述的轨道板双向运输车，其特征在于，所述安装梁(18)包括：下内横梁(22)、下纵梁(29)、下加强板(28)、吊梁(21)、下内端梁(22)和座梁(20)，所述车架(4)通过平衡油缸系统和座梁(20)安装在所述走行部(8、9)的脊骨(26、27)上，所述动力泵站(5)安装在所述车架(4)的吊梁(21)和下内端梁(22)上。

5.如权利要求1所述的轨道板双向运输车，其特征在于，所述转向油缸(35、36)分别安装在走行部(8、9)的脊骨(26、27)上，并与安装在前车桥(31、34)的杠杆机构(37、38)连接，所述前车桥(31、34)分别通过转向油缸(35、36)带动杠杆机构(37、38)，前车桥(31)的车轮(39)偏转方向与另一个反方向布置的前车桥(34)的车轮(39)可相向偏转，使所述运输车实现曲线运行。

6.如权利要求1或4所述的轨道板双向运输车，其特征在于，所述平衡油缸系统包括八个平衡油缸(10、11、12、13、14、15、16、17)及其形成的由三个回路构成的液压系统，后面的走行部(9)的四个平衡油缸(14、15、16、17)成为一个回路，前面的走行部(8)的左边两个平衡油缸(10、12)构成一个回路，右边两个平衡油缸(11、13)构成一个回路，三个回路形成三点支撑，实现了三点平衡。

7.如权利要求6所述的轨道板双向运输车，其特征在于，所述平衡油缸(10、11、12、13、14、15、16、17)分别安装在所述走行部(8、9)的前车桥(31、34)和后车桥(32、33)的左右半轴(40、41)与所述车架(4)的承载梁(19)之间。