[发明专利]一种轨道式搬运车的驱动机构

权利要求书

1.一种轨道式搬运车的驱动机构，由支撑框架单元，驱动单元和随动单元 构成，其特征在于，驱动单元和随动单元由支撑框架单元连接起来，支撑框架 单元的上、下纵梁内分别装有驱动单元支承轴承和随动单元支承轴承，驱动单 元的4个第一导向轮分别安装于驱动安装框架的四个角，2个第一行走轮、单动 力驱动装置、驱动安装框架和带有四个滚轮的第一轨道选择装置均安装在驱动 框架上，驱动框架上的上、下端分别装有第一回转轴，通过第一回转轴与支撑 框架单元内上、下纵梁内的驱动单元支承轴承连接，2个第二行走轮、4个第二 导向轮、随动安装框架和带有四个导轮的第二轨道选择装置构成随动单元，4个 第二导向轮分别安装于随动安装框架的四个角，第二行走轮和第二轨道选择装 置均安装在随动安装框架上，通过第二回转轴与支撑框架单元内上、下纵梁内 的随动单元支承轴承连接，随动单元的2个第二行走轮与驱动单元的2个第一 行走轮构成搬运车的四轮。

2.根据权利要求1所述的轨道式搬运车的驱动机构，其特征在于，单动力 驱动装置是带差速功能的单动力驱动装置。