[发明专利]一种轨道式搬运车的驱动机构

说明书

技术领域

本发明属于物流设备机械技术领域，特别涉及一种在轨道式搬运车的驱动、 转向和变轨的装置。

背景技术

目前国内自动化物流系统中现有的轨物料搬运车辆如：直线往复式穿梭车、 单轨环形穿梭车、单轨环形空中穿梭车等。直线往复式穿梭车采用单电机驱动， 在双列轨道上往复直线行驶，没有转向和变轨行驶功能。直线往复式穿梭车由 于往复直线行走，对简单的直线搬运能够发挥很高的效率。但不能够胜任系统 多车及复杂路径的搬运需求。单轨环形穿梭车采用双电机驱动，沿单列轨道环 形行驶，能够沿轨道转向，但不具备岔道换轨行驶功能。由于小车沿单轨运行， 系统内运行多车时，为了避免彼此碰撞，单车空跑率较高。两套控制系统实现 双电机驱动，不仅增加了单车的成本，还增加了整车的质量，在多车环境下， 能耗不经济。单轨环形空中穿梭车能够在单电机驱动下沿悬挂在空中的轨道， 转向和变轨运行。小车自身不带变轨功能，在岔道口通过扳道机构实现轨道的 切换，小车沿切换好的轨道完成变轨运行。由于每个岔道口均需设置扳道机构， 增加了轨道系统的复杂性，不利于轨道系统的扩展和变更。

另外还有一种轨道式搬运车通过控制两个电机的速差，实现搬运车在双列 轨道上驱动、转向、变轨行驶功能，由于轨道的制作安装存在误差，控制系统 计算的理论半径与实际的轨道半径存在不可避免的偏差，两个电机的速度匹配 缺乏绝对的参考依据，故控制难度较高，机械磨损大，采用两套伺服系统控制 两个电机，不仅增加了制造成本、搬运车的自重也相应增加、使用的经济性也 不够优化，而且很难满足高速行驶及大流量搬运的要求。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的缺陷，设计一种质量轻，成本低，可实 现流畅行驶、低磨损、高可靠性，并能够满足在复杂多变的轨道系统中多车同 时高速运行需求的驱动、转向、变轨行驶的轨道式搬运车的驱动机构。

本发明所述的轨道式搬运车的驱动机构，由支撑框架单元，驱动单元和随 动单元构成，驱动单元和随动单元由支撑框架单元连接起来，支撑框架单元的 上、下纵梁内分别装有驱动单元支承轴承和随动单元支承轴承，驱动单元的4 个第一导向轮分别安装于驱动安装框架的四个角，2个第一行走轮、单动力驱动 装置、驱动安装框架和带有四个滚轮的第一轨道选择装置均安装在驱动框架上， 驱动框架上的上、下端分别装有第一回转轴，通过第一回转轴与支撑框架单元 内上、下纵梁内的驱动单元支承轴承连接，2个第二行走轮、4个第二导向轮、 随动安装框架和带有四个导轮的第二轨道选择装置构成随动单元，4个第二导向 轮分别安装于随动安装框架的四个角，第二行走轮和第二轨道选择装置均安装 在随动安装框架上，通过第二回转轴与支撑框架单元内上、下纵梁内的随动单 元支承轴承连接，随动单元的2个第二行走轮与驱动单元的2个第一行走轮构 成搬运车的四轮。

本发明的单动力驱动装置是带差速功能的单动力驱动装置。

当车辆运行时，驱动单元中具有差速功能的单动力驱动装置驱动两个行走 轮转动，为搬运车提供前进或后退的动力，位于驱动单元和随动单元的8个导 向轮分别对驱动单元和随动单元直行和转弯进行方向的导向，驱动单元中的差 速装置能够依据轨道的实际情况，对2个行走轮的转速进行时时的调整，随动 单元中的2个行走轮跟随驱动单元两个行走轮转动，在导向轮的作用下根据轨 道自动进行速差的匹配。在经过岔道口时，驱动单元和随动单元内分别装有带 四个滚轮的轨道选择装置，轨道选择装置将导轮推至所需行走的一侧，其中2 个滚轮沿着轨道上的导向边和位于驱动单元、随动单元的2个导向轮的作用， 先后使驱动单元、随动单元顺利通过岔道，从而完成整个搬运车的岔道直行或 转轨动作。